[实用新型]模内贴标机械手装置的备标机构

说明书

本实用新型公开了一种模内贴标机械手装置的备标机构，包括定姿盘、两块平行设置的定姿板、分别装设于两定姿板的上侧面的放标盒和用于驱动定姿板换位的备标驱动装置，两定姿板的第一端分别通过滑动组件水平装设于所述定姿盘上，两滑动组件分别带动定姿板以自身不转动的方式沿所述定姿盘进行180°换位，两定姿板的第二端分别通过同一传动件与备标驱动装置传动连接。通过滑动组件与定姿板的配合和备标驱动装置的驱动，使得两定姿滑动块以自身不会转动的方式进行180°移动，从而令两定姿板上的各放标盒也实现了换位，这样，模内贴标机械手装置工作时，仅需人工将标签片放置于未工作的放标盒内即可，无需停机更换标签片，省时省力。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，更具体地说涉及一种模内贴标机械手装置的备标机构。

背景技术

传统的贴标机械手由五大机构和配套的电气系统组成，实现从备标→送标→转标→模内贴标→(注塑成形)→产品取出堆叠的注塑生产食品容具盖类的产品化功能，此五大机构包括备标机构、送标机构、备标机构、进出模内机构和取件堆叠机构；然而，该类贴标机械手在标签用完后需要停机人工重新放标，耗费时间且增加人工成本，而且每相隔一段时间停机容易降低贴标机械手的使用寿命；此外，备标机构中一般采用两个电机分别驱动对应的部位伸缩，而采用两个电机会影响贴标机械手结构的紧凑性。

鉴于此，本案实用新型人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无需停机更换标签片的模内贴标机械手装置的备标机构。

为达到上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种模内贴标机械手装置的备标机构，包括定姿盘、两块平行设置的定姿板、分别装设于两所述定姿板的上侧面的放标盒和用于驱动所述定姿板换位的备标驱动装置，两所述定姿板的第一端分别通过滑动组件水平装设于所述定姿盘上，并且，两所述滑动组件分别带动所述定姿板以自身不转动的方式沿所述定姿盘进行180°换位，两所述定姿板的第二端分别通过同一传动件与所述备标驱动装置传动连接。

同一所述定姿板上设置有两个所述放标盒，且两所述放标盒分设于所述定姿板的两端，并分别与模内贴标机械手装置的送标机构的送标电吸盒相对应。

各所述放标盒均包括多根限位导杆和偏心组件，各所述限位导杆环绕设置于所述定姿板上，并围合成一个用于容纳标签片的容纳部，所述偏心组件包括基板和安装于所述基板上的多个偏心压片，所述基板套设于各所述限位导杆的上端处，且所述基板上开设有供所述标签片出入所述容纳部的开口，各所述偏心压片分别安装于所述基板上，且各所述偏心压片的相应部位均处于所述开口的范围内。

所述备标驱动装置包括气缸组件和用于带动所述传动件转动的齿轮齿条组件，所述齿轮齿条组件与所述气缸组件相连接，所述齿轮齿条组件与所述传动件的中心位置处传动连接在一起。

所述齿轮齿条组件包括相互啮合的齿轮和齿条，所述气缸组件包括定姿气缸，所述定姿气缸的缸体铰接于机架上，所述齿轮和所述传动件之间通过第二转轴传动连接在一起。

两所述滑动组件均包括定姿滑动块和设置于所述定姿滑动块上的导向杆，所述定姿滑动块通过所述定姿盘上的槽道结构和所述导向杆的配合使所述定姿滑动块以自身不转动的方式进行180°换位，所述定姿板的第一端水平固定连接于所述定姿滑动块的一侧上，并且，所述导向杆设置有至少两根，各导向杆的自由端处于所述定姿滑动块的另一侧上。

所述定姿盘的一侧开设有凹槽，所述凹槽的底部设置有第一限位块、第二限位块、第三限位块、第四限位块、第五限位块、第六限位块和第七限位块，各限位块的侧边和所述凹槽共同形成所述槽道结构；