[实用新型]一种具有防倒保护装置的机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有防倒保护装置的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机器人肢臂，且机器人本体的上方设有水平设置的滑道，滑道上滑动安装有滑轮，滑轮上安装有绳子，且滑轮通过绳子与机器人本体相连接，滑轮的一侧设有与滑道顶部固定安装的旋转电机，旋转电机上安装有链条，且旋转电机通过链条与滑轮相连接，所述滑道的下方设有与地面固定安装的圆型调节座，且圆型调节座位于机器人本体靠近旋转电机的一侧，圆型调节座的内部设置为中空结构。本实用新型经济实用，当位于滑道顶部的滑轮或者旋转电机需要维修时，通过驱动电机可以将滑道移动到较低的高度位置，进而有利于用户对滑轮或者旋转电机进行维修。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种具有防倒保护装置的机器人。

背景技术

康复机器人包括机器人本体，机器人本体是指具有类似人体骨骼形状的康复设备，使用时肢臂部件捆绑在人的肢臂(人体四肢的长骨)的侧面，机器人活动，带动人体活动，达到帮助人体康复的目的，现有技术中的康复机器人的防倒保护装置是在机器人本体周围设置护栏，它具有防倒的效果，但是它还具有占用空间、防倒效果差、使用不便的缺点。

为了解决以上问题，提出了专利号为“CN207041644U”的具有防倒保护装置的康复机器人，该专利包括机器人本体，所述的机器人具有机器人肢臂，机器人肢臂是捆绑在人体肢臂上的部件，它还包括一个保护装置，所述保护装置是固定在地面上的架子，在架子上面具有滑道，还有滑轮安装在滑道上，滑轮下面用绳子连接机器人本体,所述滑道的端部还有电机，电机用链条连接滑轮，所述的机器人本体具有控制装置，所述的电机连接控制装置，在控制装置作用下，滑轮和机器人本体同步运行。本专利具有占用空间小、防倒效果好、使用方便的优点，但是该专利中的架子不具有升降功能，进而不利于用户对滑道上的滑轮和电机进行维修。

为了解决专利号为“CN207041644U”的具有防倒保护装置的康复机器人所存在的问题，提出了一种具有防倒保护装置的机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有防倒保护装置的机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有防倒保护装置的机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括机器人肢臂，且机器人本体的上方设有水平设置的滑道，滑道上滑动安装有滑轮，滑轮上安装有绳子，且滑轮通过绳子与机器人本体相连接，滑轮的一侧设有与滑道顶部固定安装的旋转电机，旋转电机上安装有链条，且旋转电机通过链条与滑轮相连接，所述滑道的下方设有与地面固定安装的圆型调节座，且圆型调节座位于机器人本体靠近旋转电机的一侧，圆型调节座的内部设置为中空结构，且圆型调节座的顶部内壁上开设有第一圆型通孔，第一圆型通孔的内部竖直放置有与滑道底部固定安装的支撑架，且支撑架的外侧底部固定有多个活动座，每个活动座匹配有开设在圆型调节座侧壁上的活动槽，且活动槽远离活动槽槽口的一侧内壁上开设有限位槽，限位槽的内部水平滚动安装有与活动座固定安装的限位块，活动座的底部固定有位于活动槽内的圆型套管，且圆型套管的内侧啮合有丝杆，丝杆的底端延伸至圆型套管的下方并焊接有从动齿轮，且从动齿轮的底部转动安装在活动槽的底部内壁上，多个从动齿轮啮合有同一个主动齿轮，且主动齿轮的底部固定有与圆型调节座底部内壁固定安装的驱动电机。

优选的，所述活动槽的个数为偶数，并为四到八个，四到八个活动槽呈环型分布在圆型调节座的侧壁上。

优选的，丝杆啮合有设置在圆型套管内侧的内螺纹，两个对角设置的丝杆上的螺纹旋向相反。

优选的，所述限位块的两侧均嵌装有滚珠，且滚珠滚动连接有开设在限位槽侧壁上的滚道。

优选的，所述驱动电机的控制端通过无线连接有控制装置，且控制装置内置于机器人本体上，控制装置通过无线还电性连接有旋转电机的控制端。