[实用新型]一种光电轴角编码器检测仪有效
申请号: | 201820652510.0 | 申请日: | 2018-05-03 |
公开(公告)号: | CN208109153U | 公开(公告)日: | 2018-11-16 |
发明(设计)人: | 吴勇;雷磊;张建虎;李林涛;崔新友;彭炜;陈世纯;张军 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军陆军工程大学 |
主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00 |
代理公司: | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人: | 向敢;王雪飞 |
地址: | 210007 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 光电轴角编码器 接口模块 信号调理模块 光电编码器 检测仪 检测 本实用新型 编码信号 脉冲信号 编码器 输出 测量 编码器输出脉冲 信号处理模块 角速度测量 检测模块 实时显示 显示模块 信号处理 整形滤波 反转 正转 传输 | ||
本实用新型公开了一种光电轴角编码器检测仪,包括信号处理模块,与待测光电编码器连接,用于将光电编码器输出的信号处理为适合检测的信号;接口模块;信号调理模块,与所述接口模块连接,用于对光电编码器输出的不同的编码信号进行整形滤波处理;控制与检测模块,与信号调理模块和接口模块连接,用于对经所述信号调理模块处理后的编码信号和所述接口模块传输的信号进行判别、角速度测量。本实用新型的光电轴角编码器检测仪能对装备的光电轴角编码器输出的性能进行检测,对编码器输出脉冲个数是否正常进行检测,测量出编码器的角速度;对编码器正转、反转两种脉冲信号进行判别;对脉冲信号的幅度进行测量,通过显示模块实时显示检测的波形。
技术领域
本实用新型涉及武器装备检测的技术领域,具体来说,涉及一种光电轴角编码器检测仪。
背景技术
在装备中使用的光电轴角编码器主要用于检测回转件的回转方向、旋转角度和旋转速度,在该系列装备上应用十分广泛。光电轴角编码器用于产生角度位置信号,把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。在使用过程中,装备中的光电轴角编码器故障率比较高,在进行修理时,又往往无法进行精确的故障定位,无法判断光电轴角编码器的好坏。因此,迫切需要研制一套能准确、迅速故障定位的光电轴角编码器检测仪,可以有效地降低维修成本。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种能准确、迅速故障定位的光电轴角编码器检测仪,可以有效地降低维修成本。
本实用新型的技术方案可以通过以下技术措施来实现:一种光电轴角编码器检测仪,包括信号处理模块,与待测光电编码器连接,用于将光电编码器输出的信号处理为适合检测的信号,包括光电编码器信号处理单元、数据转换单元、数字信号处理单元;
接口模块,与所述信号处理模块连接,用于实现检测仪对不同型号的光电编码器进行检测;
信号调理模块,与所述接口模块连接,用于对光电编码器输出的不同的编码信号进行整形滤波处理,并送至控制与检测模块;
控制与检测模块,与所述信号调理模块和接口模块连接,用于对经所述信号调理模块处理后的编码信号和所述接口模块传输的信号进行判别、角速度测量。
进一步地,所述光电编码器信号处理单元包括数字信号提取电路、转换电路和放大电路;
所述光电编码器信号处理单元用于将光电编码器输出的光信号转化为电信号并对所述电信号进行处理后输出给所述数据转换单元;
所述数据转换单元用于接收经过所述光电编码器信号处理单元处理的电信号并转换成数字信号;
所述数字信号处理单元用于接收所述数字信号并转换为检测信号发送至所述接口模块。
优选地,所述信号调理模块包括脉冲化单元和方向判别单元;
所述脉冲化单元与所述方向判别单元连接,用于将光电编码器输出的两路正弦波进行整形处理生成方形波信号;
所述方向判别单元用于对所述方形波信号进行处理,并将得到的计数方波信号和方向信号送入到所述控制与检测模块进行测量。
优选地,所述控制与检测模块包括Arduino Due微控制器,所述Arduino Due微控制器采用型号为Atmel SAM3X8E CPU的微控制器板。
本实用新型还包括与所述接口模块连接的自检模块,所述自检模块包括一单片机,用于通过单片机产生自检信号,并送到所述控制与检测模块进行脉冲计数,实现检测仪工作性能的判断。
优选地,本实用新型还包括电源模块,用于对为检测仪供电的电源进行降压稳压处理,给待测光电编码器提供工作电压。
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