[实用新型]风管生产线

说明书

本实用新型适用于建筑通风装置制造技术领域，提供了一种风管生产线，包括控制器、法兰成型机、折边送料定位装置和折边机，法兰成型机和折边机分别与控制器电连接，折边送料定位装置包括输送带机构和卡爪机械手；卡爪机械手包括卡爪机构、用于驱动卡爪机构上下移动的第一驱动机构和用于驱动卡爪机构沿板料输送方向移动的第二驱动机构，控制器分别与卡爪机构、第一驱动机构、第二驱动机构和输送带机构电连接。本实用新型提供的风管生产线通过在法兰成型机和折边机之间设置折边送料定位装置，使板料能够通过设置在折边机前侧的折边送料定位装置进行送料和定位，不会与折边机发生干涉，从而能够实现对需要进行小尺寸翻边操作的风管进行加工。

技术领域

本实用新型属于建筑通风装置制造技术领域，更具体地说，是涉及一种风管生产线。

背景技术

传统的风管生产线一般是一种只用于将已经完成咬口操作的板体进行共板法兰成型及折边操作的风管加工流水线。其中折边操作是用折边机完成的，现有技术中的折边机一般用位于折边机后部的后挡料块进行定位进而完成折边操作，然而后挡料块位于折边机后侧，这样后挡料块会与折边机的机架发生干涉，这就造成了此定位方式使得折边机无法进行小尺寸翻边的折边操作，从而使整个风管生产线的无法对需要进行小尺寸翻边操作的风管进行加工。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种风管生产线，旨在解决现有技术中风管生产线存在的不能对需要进行小尺寸翻边操作的风管进行加工的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种风管生产线，包括用于控制所述风管生产线动作的控制器及由前到后依次设置的法兰成型机和折边机，所述法兰成型机和所述折边机分别与所述控制器电连接，所述风管生产线还包括设置在所述法兰成型机与所述折边机之间的折边送料定位装置，所述折边送料定位装置包括至少两条平行间隔设置且用于从所述法兰成型机的出料口接取、输送板料的输送带机构和用于抓取并定位板料的卡爪机械手；各所述输送带机构两侧设有放置区域，所述卡爪机械手位于所述放置区域，所述卡爪机械手包括卡爪机构、用于驱动所述卡爪机构上下移动的第一驱动机构和用于驱动所述卡爪机构沿板料输送方向移动的第二驱动机构，所述控制器分别与所述卡爪机构、所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和所述输送带机构电连接。

进一步地，所述输送带机构具有三条，所述卡爪机构具有两个，两个所述卡爪机构分别位于不同的两条相邻的所述输送带机构之间。

进一步地，所述第一驱动机构为第一伺服气缸，所述第一伺服气缸的活塞杆与所述卡爪机构相连，所述第一伺服气缸的缸筒与所述第二驱动机构相连。

进一步地，所述第二驱动机构为第二伺服气缸，所述第二伺服气缸的活塞杆与所述第一驱动机构相连，所述第二伺服气缸的缸筒固定在地面上。

进一步地，所述第一驱动机构为第一伺服气缸，所述第一伺服气缸的活塞杆与所述卡爪机构相连，所述第一伺服气缸的缸筒与所述第二驱动机构相连，且所述第二驱动机构为第二伺服气缸，所述第二伺服气缸的活塞杆与所述第一伺服气缸的缸筒相连，所述第二伺服气缸的缸筒固定在地面上。

进一步地，所述卡爪机构上设有用于判断是否抓取到板料的传感器，所述传感器与所述控制器电连接。

进一步地，还包括用于发出警报的报警器，所述报警器与所述控制器电连接。

进一步地，还包括由前到后依次设置的放卷机、开料机和咬口机，所述咬口机设置在所述法兰成型机之前，所述放卷机、所述开料机和所述咬口机分别与所述控制器电相连。

本实用新型提供的风管生产线通过在法兰成型机和折边机之间设置折边送料定位装置，使板料能够通过设置在折边机前侧的折边送料定位装置进行送料和定位，不会与折边机发生干涉，从而能够实现对需要进行小尺寸翻边操作的风管进行加工。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的风管生产线的结构示意图；