[实用新型]一种手套摘取装置

权利要求书

1.一种手套摘取装置，包括旋转主轴（2），旋转主轴（2）的圆周上连接有多个气动摘取机构，气动摘取机构连接有电磁阀（7），其特征在于：还包括塑胶材质的压缩空气输送管（9），压缩空气输送管（9）与电磁阀（7）的入口连接，压缩空气输送管（9）上连接有相互连接的旋转接头（8）和隔板接头（10）。

2.根据权利要求1所述的手套摘取装置，其特征在于：所述旋转主轴（2）为一条带有通孔的轴，旋转接头（8）通过隔板接头（10）与旋转主轴（2）连接，压缩空气输送管（9）穿过旋转主轴（2）后与电磁阀（7）连接。

3.根据权利要求1所述的手套摘取装置，其特征在于：所述旋转主轴（2）为实心轴，旋转接头（8）通过隔板接头（10）与电磁阀（7）连接。

4.根据权利要求1所述的手套摘取装置，其特征在于：所述气动摘取机构包括气爪（4）和夹板（5），多个气爪（4）通过旋转支架（6）与旋转主轴（2）固定连接，气爪（4）的两个爪指连接所述夹板（5）。

5.根据权利要求1所述的手套摘取装置，其特征在于：所述压缩空气输送管（9）为聚氨酯材质。