[实用新型]一种行车定心校准装置

说明书

本实用新型公开了一种行车定心校准装置，主要用在往复运动的吸盘式行车上，通过在行车大梁上增加定位孔，在行车车架上增加气缸，气缸带动定位顶针插入定位孔，实现定位，其结构简单，成本低，可有效避免行车移动及吸盘升降振动造成的偏差。

技术领域

本实用新型涉及复合板材加工领域，尤其涉及复合板材模板移动的一种行车定心校准装置。

背景技术

行车作为一种移动起吊设备，广泛应用于各行各业。在传统复合板材生产线中，装有吸盘的行车将板材模板从A点吸附移动到B点后，再将模板放下，铺上要压合的纸板，行车回到A点继续吸附模板，如图1所示。因模板和纸板都是大小相同的长方形，放下模板时要保证模板和纸板的四边基本齐平，而吸盘升降及吸放时有振动力，行车移动时也有惯性力存在，容易造成模板放置时有位置偏差。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种行车定心校准装置，可在原有行车上进行改进，结构简单，成本低。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种行车定心校准装置，包括行车、大梁和吸盘，所述行车在大梁上往复运动，所述吸盘安装在行车车架下方的升降臂上，所述吸盘连接真空泵，其特征在于：还包括气缸、定位顶针和定位孔，所述定位孔有两个，分别开在大梁上行车往复运动停留的对应端点位置，所述气缸的活塞头上装有定位顶针，所述定位顶针的针尖与定位孔的圆心同轴，大小与定位孔相匹配。

优选的，所述气缸安装在行车的车架一侧。

优选的，所述定位顶针为圆锥形。

优选的，所述行车、吸盘和气缸均连接外部PLC控制系统，所述行车的移动、吸盘的升降和吸放动作以及气缸活塞杆的伸缩动作顺序由PLC控制系统控制。

本实用新型通过在行车大梁上增加定位孔，结合气缸带动定位顶针插入定位孔，实现定位，其结构简单，成本低，可有效避免行车移动及吸盘升降振动造成的偏差。

附图说明

图1是行车移动位置示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型的工作流程图。

图中， 1-行车、2-大梁、3-吸盘、4-气缸、5-定位顶针、6-定位孔。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

图1是现有技术中吸盘式行车的移动位置示意图，行车1在大梁2上从A点与B点之间往复运动。吸盘3安装在行车1车架下方的升降臂上，吸盘3连接真空泵（图中未示出），用于吸附模板。行车1的移动和吸盘3升降、吸放动作由PLC或单片机等控制系统控制。

如图2为本实用新型的优选方案，包括气缸4、定位顶针5和定位孔6。

在大梁2上行车1往复运动停留对应的端点处（A点位置和B点位置）开有两个定位孔6，行车1的车架一侧装有气缸4，气缸4的活塞头上装有定位顶针5，定位顶针5为圆锥形，大小与定位孔6相匹配，可插入定位孔6中，针尖与定位孔6的圆心同轴。

将气缸4的动作加入到控制系统中，其动作顺序如图3所示，初始时行车1停在大梁2的A点位置，气缸4的活塞杆推出，定位顶针5插入到A点位置的定位孔6中，吸盘3降下，真空泵打开，吸盘3吸住模板，吸盘3升起，气缸4的活塞杆带动定位顶针5回缩，行车1从大梁2的A点位置移动到B点位置，气缸4的活塞杆推出，定位顶针5插入到B点位置的定位孔6中，吸盘3降下，真空泵关闭，吸盘3放下模板，吸盘3升起，气缸4的活塞杆带动定位顶针5回缩，行车1从大梁2的B点位置移动到A点位置，重复以上动作。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，仍属于本实用新型的保护范围。