[实用新型]一种智能型航测无人机保护装置

说明书

本实用新型涉及一种智能型航测无人机保护装置，在飞行控制系统与伺服器之间串联伺服保护装置，所述伺服保护装置具备正常状态、预保护状态、保护状态以及恢复状态四种保护功能，有效地保护了伺服器，确保无人机降落后不损坏，与此同时，伺服保护装置的电路很精简，成本很低，与千元级别的伺服器相比，体现出很高的性价比。

技术领域

本实用新型属于无人机保护装置电子设计领域，尤其涉及一种智能型航测无人机保护装置。

背景技术

近年来，小型无人机在航拍、测绘、农业植保、电力巡线等领域得到了大量应用。航测无人机是用于地理测绘的一种测量设备，携带摄像头在空中进行大面积拍摄。航测无人机的结构如图1所示，通过调整可活动舵面的展开角度改变飞行姿态。舵面通过连杆与伺服器联动，伺服器受控于飞行控制系统，通过输出控制信号实现自主飞行。

航测无人机一般在山区、田野等野外场合作业，没有跑道供无人机起飞与降落，只能通过手抛或弹射方式起飞，而降落则采用打开降落伞方式缓慢降落。在降落过程中无人机受风的影响随机漂移，无法实现精准降落在安全区域，时常会挂在树上，或是落在地面上凸出的泥土上。在这种情况下，舵面往往碰到障碍物受到外力而无法归位，同时外力还通过连杆传到伺服器上同样使其无法归位。此时伺服器通过输出最大功率试图归位，如果在大约1分钟内不断开无人机电源，伺服器损坏的可能性极高。更严重的情况下，由于伺服机的损坏导致电路短路，伤及飞行控制系统。

为了有效保护昂贵的无人机，非常有必要一种伺服机电子保护装置，有效保证其安全工作。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服航测无人机的伺服器在降落后容易损坏的问题，提供一种智能型航测无人机保护装置。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种智能型航测无人机保护装置，在飞行控制系统与伺服器之间串联伺服保护装置，所述伺服保护装置具备正常状态、预保护状态、保护状态以及恢复状态四种保护功能。

伺服保护装置的电路包括插座J1、插座J2、运放电路U1、分压网络、开关三极管Q1、稳压电路、采样电阻R4、延时电路以及功率PMOS管Q2；所述插座 J1连接到飞行控制系统，并获取5V工作电压；所述插座J2连接到伺服器；所述分压网络由电阻R1、电阻R2、电阻R3依次串行连接构成；所述稳压电路由二极管D与电阻R6组成，所述延时电路由电阻R5和电容C构成，用以延长时间；在所述电阻R1和电阻R2之间的接线上连接所述运放电路U1的正向输入端；所述运放电路U1的反向输入端与所述电阻R5连接，在所述运放电路U1与所述电阻R5之间的接线上连接所述电容C；所述运放电路U1的输出端一是与开关三极管Q1的发射极连接，二是与功率PMOS管Q2的G极连接；在所述电阻R2和电阻R3之间的接线上连接所述开关三极管Q1的集电极；所述二极管D的负极与电阻R3连接，二极管D的正极与所述开关三极管Q1的基极连接，所述电阻 R6与所述开关三极管Q1的基极连接；所述功率PMOS管Q2的D极与插座J2的 3脚连接；所述PMOS管Q2的S极与采样电阻R4连接，在功率PMOS管Q2的S 极与采样电阻R4之间的接线上连电阻R5。

进一步地，所述开关三极管Q1采用NPN型三极管。

进一步地，所述延长时间大约为10秒。

进一步地，所述采样电阻R4的阻值为0.1欧姆。

进一步地，所述电阻R1的阻值为2kΩ、电阻R2的阻值为47kΩ、电阻R3 的阻值为51kΩ。

进一步地，所述电阻R5的阻值为100kΩ。

进一步地，所述电阻R6的阻值为1kΩ。

本实用新型的有益效果：

1.在飞行控制系统与伺服器之间串联伺服保护装置，有效地保护了伺服器，确保无人机降落后不损坏。