[实用新型]一种产品上料排序装置

说明书

本实用新型提供了一种产品上料排序装置，其包括：产品输料装置、产品布料装置、产品回料装置；产品输料装置包括下料斗、输料传送带，输料传送带由下向上传送，输料传送带上设有若干隔板，输料传送带的前端与下料斗的下部开口邻接；产品布料装置包括布料传送带、若干龙骨传送带、若干抓取装置，布料传送带设置于输料传动带的下方；产品回料装置包括回料槽和回料传送带，回料槽固定于布料传送带的后端，回料槽倾斜设置，回料传送带的前端位于回料槽的下方，回料传送带由下向上传送，回料传送带上设有若干隔板，回料传送带的尾端固定于下料斗上方。本实用新型通过机械手对产品排序，操作直观，自动化程度高，排序稳定、精确。

技术领域

本实用新型涉及一种产品上料排序装置。

背景技术

随着工业现代化的快速发展，对产品生产效率的要求越来越高，大部分产品采用流水线自动化操作。有些产品的生产过程中，需要将产品按照一定的要求排列规范后才方便后续的机械化操作，否则难以实现自动化生产，导致生产效率难以提高。

而在实际操作过程中，该分拣工序往往是依靠人工作业完成，不仅花费大量的人力和时间，而且采用人力分拣也存在较大的误差，以致于浪费时间精力、拉低生产效率。

因此，如何提供一种产品不易掉落、不易大量堆积或分布不均，传送过程稳定，有利于装置长期稳定运行的产品送料装置成为了业界需要解决的问题。

发明内容

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种产品上料排序装置，其通过机械手对产品排序，操作直观，自动化程度高，排序稳定、精确。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种产品上料排序装置，产品上料排序装置包括：产品输料装置、产品布料装置、产品回料装置；

产品输料装置包括下料斗、输料传送带，输料传送带由下向上传送，输料传送带上设有若干隔板，输料传送带的前端与下料斗的下部开口邻接；

产品布料装置包括布料传送带、若干龙骨传送带、若干抓取装置、驱动若干抓取装置的动力部件，布料传送带设置于输料传送带的下方；

产品回料装置包括回料槽和回料传送带，回料槽固定于布料传送带的后端，回料槽倾斜设置，回料传送带的前端位于回料槽的下方，回料传送带由下向上传送，回料传送带上设有若干隔板，回料传送带的尾端固定于下料斗上方。

本实用新型通过在传送带上设置若干隔板后，由下向上传送产品至布料传送带，产品在传送带隔板内按格传送，避免产品滑动、掉落，避免产品堆积，传送产品数目相对均匀，不会扰乱排序操作，操作方便，节省成本，传送过程稳定；本实用新型中通过抓取装置进行排序，排序后的产品在龙骨传送带上以特定的间距传送，便于后续对产品进行逐个自动化操作，来不及抓取的产品经回料槽和回料传送带将产品传送到下料斗内，进行循环上料排序。

本实用新型用于实现产品的自动上料和自动排序工作，便于产品在生产线上间隔操作，其上料、排序过程自动化进行，产品不易掉落、不易大量堆积或分布不均，传送过程稳定，通过抓取装置抓取排序，产品排序位置更精确，抓取不及时的产品经产品回料装置回收至下料斗，进行循环上料排序，便于排序操作长期稳定运行。

根据本实用新型另一具体实施方式，产品输料装置还包括下料支架和接料板，下料斗固定在下料支架的上端，接料板固定在下料支架的下端，下料斗的侧边设有侧边开口，侧边开口延伸至下料斗底部，接料板的前端与下料斗接合，接料板覆盖下料斗的下部开口，输料传送带的前端位于接料板的后端下方。

根据本实用新型另一具体实施方式，若干隔板在回料传送带上均匀设置，回料槽的宽度小于隔板间隔。

根据本实用新型另一具体实施方式，产品布料装置进一步包括若干限位挡板，若干限位挡板固定设置于布料传送带上方，若干限位挡板构成若干限位槽，若干限位槽的出口与抓取装置的位置平齐。