[实用新型]一种禽用疫苗生产用的疫苗自动收获装置

说明书

一种禽用疫苗生产用的疫苗自动收获装置，包括机架、上蛋托机构、收获机构和倒胚收集机构，所述上蛋托机构包括双轴机械手、拖勾组件、承托升降台和运输带，所述双轴机械手和拖勾组件分别安装在承托升降台的左右两侧，所述运输带安装在承托升降台的后方；所述收获机构和倒胚收集机构依次安装在上蛋托机构的后方，运输带从上蛋托机构延伸到倒胚收集机构中；所述收获机构包括收获头，收获头位于运输带的正上方；所述倒胚收集机构包括转动轴、夹持部、收集槽和夹移组件，所述转动轴安装在运输带的末端，转动轴的两端安装有夹持部，转动轴沿轴芯进行转动，所述转动轴下方安装有收集槽；所述收集槽的一侧安装有夹移组件。本实用新型能有效提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及禽用疫苗生产技术领域，具体涉及一种禽用疫苗生产用的疫苗自动收获装置。

背景技术

在禽用疫苗生产过程中，需人工将蛋托从蛋车上取下来推入收获部分，然后倒坯码空托。这种方式耗费人力、物力且鸡蛋坯飞溅导致工作环境恶劣，降低了员工的生产效率，降低了公司禽用疫苗的生产效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在提供一种禽用疫苗生产用的疫苗自动收获装置，能自动化完成取蛋托、取疫苗、倒胚等一系列工作，自动化程度高，提高生产效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种禽用疫苗生产用的疫苗自动收获装置，包括机架、上蛋托机构、收获机构和倒胚收集机构，所述上蛋托机构包括双轴机械手、拖勾组件、承托升降台和运输带，所述双轴机械手和拖勾组件分别安装在承托升降台的左右两侧，所述运输带安装在承托升降台的后方；所述收获机构和倒胚收集机构依次安装在上蛋托机构的后方，运输带从上蛋托机构延伸到倒胚收集机构中；所述收获机构包括支架和收获头，所述收获头安装在支架上，收获头位于运输带的正上方；所述倒胚收集机构包括转动轴、夹持部、收集槽和夹移组件，所述转动轴安装在运输带的末端，转动轴的两端安装有夹持部，转动轴沿轴芯进行转动，所述转动轴的正下方安装有收集槽；所述收集槽的一侧安装有用于将转动轴上的蛋托转移到拖车的夹移组件。

进一步的，所述双轴机械手包括抓取部、X轴臂和Y轴臂，所述Y轴臂竖直安装在机架上，水平状态的X轴臂滑动连接在Y轴臂上，X轴臂上设置有滑轨，抓取部安装在X轴臂的滑轨上。

进一步的，所述拖勾组件包括拖勾轨道、连接杆和夹持部，所述连接杆的一端滑动连接在拖勾轨道上，另一端连接夹持部。

进一步的，所述夹移组件包括夹移轨道和安装有夹持部的转移杆，所述转移杆滑动连接在夹移轨道中。

本实用新型的有益效果在于：

利用上蛋托机构代替人工取蛋托，能减少人工参与，提高自动化程度；并将收获疫苗后的蛋胚倒掉，防止人工操作导致鸡蛋胚飞溅导致工作环境恶劣。

附图说明

图1为本实用新型的俯视结构图；

图2为本实用新型的正视结构图。

附图标记：1、上蛋托机构；101、双轴机械手；102、拖勾组件；103、承托升降台；104、运输带；2、收获机构；201、收获头；3、倒胚收集机构；301、转动轴；302、收集槽；4、夹移组件。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1和图2所示，一种禽用疫苗生产用的疫苗自动收获装置，包括机架、上蛋托机构1、收获机构2和倒胚收集机构3，通过一系列的自动化操作，能提高生产效率。

在上蛋托机构1的前方摆放蛋车，蛋车上的每一层均放置有蛋托。