[实用新型]一种目标物体轮廓检测系统

说明书

本实用新型实施例公开了一种目标物体轮廓检测系统，其特征在于，旋转装置、一字线激光器、图像采集器及承载平台，所述旋转装置、所述一字线激光器及所述图像采集器设置于所述承载平台上；其中，所述一字线激光器，用于发射照射于目标物体表面的一字线激光；所述图像采集器，用于采集所述一字线激光在所述目标物体表面形成的轮廓图像；所述旋转装置，用于驱动所述一字线激光器旋转。

技术领域

本实用新型涉及检测技术领域，特别涉及一种目标物体轮廓检测系统。

背景技术

一字线激光器配合摄像机可以实现物体的三维形貌测量，该类型的形貌测量装置不仅具有快速、精确、高分辨力、抗干扰性好等优点，而且结构简单、经济、易于实现。

在现有的扫描设备中，分为手持式和桌面型两种激光3D扫描仪。对于手持式激光3D扫描仪，需要通过定制的标记点来进行坐标系的识别，通过标记点拼接的方式进行数据识别，如CN205102796U所记载的不贴靶点的手持式激光3D扫描仪，需要两台激光发射器确定一个坐标系，并将该坐标系和相机本身的坐标系进行绑定以完成扫描工作，激光发射器的增加无疑增加了成本；对于桌面型激光3D扫描仪，如CN205138441U所记载的激光3D扫描设备，需要通过数控回转台对被测量物体进行旋转，然而制造可以承受重载和大尺寸物体的数控回转台成本昂贵，成本较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种成本更低的目标物体轮廓检测系统。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种目标物体轮廓检测系统，包括旋转装置、一字线激光器、图像采集器及承载平台，所述旋转装置、所述一字线激光器及所述图像采集器均设置于所述承载平台上；其中，所述一字线激光器，用于发射照射于目标物体表面的一字线激光；所述图像采集器，用于采集所述一字线激光在所述目标物体表面形成的轮廓图像；所述旋转装置，用于驱动所述一字线激光器旋转。

其中，所述旋转装置与所述一字线激光器连接，用于带动所述一字线激光器绕垂直于所述一字线激光器的中心轴线和所述图像采集器的中心轴线中的任一轴线旋转。

其中，所述旋转装置与所述承载平台连接，用于带动所述承载平台绕垂直于所述一字线激光器的中心轴线和所述图像采集器的中心轴线中的任一轴线旋转。

其中，所述一字线激光器的重心位于所述一字线激光器旋转的轴线上。

其中，所述承载平台的重心位于一字线激光器旋转的轴线上。

其中，所述图像采集器为相机。

其中，所述一字线激光所在平面的法线与所述一字线激光器旋转的轴线垂直。

其中，该系统还包括角度测量装置，所述角度测量装置用于获取所述旋转装置转动的角度。

其中，所述角度测量装置为角度传感器。

本实用新型实施例提供了一种目标物体轮廓检测系统，一字线激光器和图像采集器均设置于承载平台上，通过旋转装置驱动一字线激光器旋转获取一字线激光器发射的一字线激光在目标物体表面形成的轮廓图像，通过图像采集器采集一字线激光器旋转不同角度时所对应的轮廓图像，结合不同旋转角度的轮廓图像及对应的旋转角度，得到目标物体的三维轮廓，从而可以仅通过一个一字线激光器和图像采集器，实现在目标物体不动且无靶点的情况下，对于目标物体轮廓的检测，可适用于任意尺寸和重量目标物体的检测，应用性强且成本更低。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中目标物体轮廓检测系统的结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中图像采集器坐标系和靶面坐标系的相互关系示意图；

图3为本实用新型一实施例中目标物体轮廓检测系统的结构示意图。