[实用新型]一种魔方的自动复原机构

说明书

本实用新型公开了一种魔方的自动复原机构，包括固定板、齿轮盘、联动组件、第一转动组件、第一电机、第二转动组件、第二电机和魔方，魔方包括方块面和连接部，六个方块面构成正六面体结构，连接部固定于方块面上，固定板上开设有开口，第二转动组件位于开口的下方，第一转动组件和第二转动组件之间形成用于供魔方进入的复原口，齿轮盘可转动地安装于固定板下方，第一电机活动安装于固定板上，联动组件分别与第一电机、齿轮盘连接，第一电机的输出轴与第一转动组件连接，第二电机的输出轴与第二转动组件连接。本实用新型能自动复原魔方，具有结构简单、体积较小的特点，能够提高复原速度，适用性较高，有助于应用普及。

技术领域

本实用新型涉及一种魔方自动复原技术，尤其涉及一种魔方的自动复原机构。

背景技术

魔方，也称鲁比克方块。魔方是由富于弹性的硬塑料制成的6面正方体。核心是一个轴，并由26个小正方体组成。包括中心方块有6个，固定不动，只有一面有颜色。边角方块有8个可转动，边缘方块12个亦可转动。玩具在出售时，小立方体的排列使大立方体的每一面都具有相同的颜色。当大立方体的某一面平动旋转时，其相邻的各面单一颜色便被破坏，而组成新图案立方体，再转再变化，形成每一面都由不同颜色的小方块拼成。玩法是将打乱的立方体通过转动尽快恢复成六面成单一颜色。中心方块、边角方块、边缘方块共同存在的一层为方块面，一般是通过转动各方块面来复原魔方。

传统魔方都是采用手动打乱并手工复原的，近些年科技馆出现一些解魔方机器人，虽然能够将魔方复原，但是该类解魔方机器人采用机械臂，结构动作复杂，体积较大，而且机械臂动作不灵活，复原魔方的速度较慢，成本和耗能较高，使其难以应用普及。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种魔方的自动复原机构，能够自动复原魔方，具有结构简单、体积较小的特点，能够提高复原速度，适用性较高，有助于应用普及。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种魔方的自动复原机构，包括固定板、齿轮盘、联动组件、用于带动方块面同步转动的第一转动组件、用于驱动第一转动组件转动的第一电机、用于带动方块面同步转动的第二转动组件、用于驱动第二转动组件转动的第二电机和魔方，所述魔方包括方块面和连接部，六个所述方块面构成正六面体结构，所述连接部固定于方块面上，用于与第一配合部、第二配合部连接，所述固定板上开设有用于供魔方穿过的开口，所述第一转动组件的数量设置为四个，分别位于开口的四周，所述第二转动组件位于开口的下方，所述第一转动组件和第二转动组件之间形成用于供魔方进入的复原口，所述复原口与开口连通，所述第一转动组件、第二转动组件均与方块面可拆卸连接，用于给魔方提供固定作用，所述齿轮盘可转动地安装于固定板下方，所述第一电机活动安装于固定板上，所述联动组件分别与第一电机、齿轮盘连接，所述联动组件用于使第一电机往靠近或者远离开口的方向移动，所述第一电机的输出轴与第一转动组件连接，所述第二电机的输出轴与第二转动组件连接。

进一步地，所述第一转动组件包括第一转动杆和第一配合部，所述第一电机的输出轴与第一转动杆连接，所述第一配合部固定于第一转动杆上，所述第一配合部与连接部卡接，所述第一转动杆与方块面卡接。

进一步地，所述联动组件包括从动齿轮、固定框架、用于带动齿轮盘转动的旋转齿轮、用于与第一电机滑动接触的滑杆、用于带动第一电机与齿轮盘同步转动的限位柱和用于驱动旋转齿轮转动的第三电机，所述固定框架固定于固定板上，所述滑杆的两端均固定于固定框架上，所述第一电机套接于滑杆上且沿滑杆的轴线方向滑动，所述限位柱固定于第一电机的底部，所述固定板上开设有用于供限位柱穿过的固定凹槽，所述限位柱的一端插设于固定凹槽上且沿固定凹槽的轴线方向滑动，所述固定凹槽的轴线方向与滑杆的轴线方向平行，所述齿轮盘上开设有用于供限位柱穿过的限位凹槽，所述限位柱另一端插设于限位凹槽上且沿限位凹槽的轴线方向滑动，所述从动齿轮、旋转齿轮均位于齿轮盘的外侧，所述从动齿轮、旋转齿轮均与齿轮盘啮合连接，所述第三电机的输出轴与旋转齿轮连接。