[实用新型]一种灭火无人机

说明书

本实用新型公开了一种灭火无人机，包括飞行器、悬挂机构和灭火球，所述悬挂机构的顶端固定连接于所述飞行器，所述悬挂机构的底端连接于所述灭火球；所述灭火球上设置有可松脱连接器、引爆控制板、电池和引火线连接器，所述可松脱连接器通过信号控制线与所述飞行器电连接；所述引爆控制板上设置有延时电路，所述可松脱连接器、电池和引火线连接器均连接于所述延时电路中，所述引火线连接器与灭火球的引火线相连接。灭火球被投放出去之后，信号控制线与所述可松脱连接器相分离从而触发引爆控制板上的引爆信号，延时电路延时一段时间后灭火球的引火线就会通电被点燃，即使灭火球的落地点偏离燃烧物，灭火球也能被可靠引爆，提高灭火成功率。

技术领域

本实用新型涉及无人机灭火技术领域，尤其涉及一种灭火无人机。

背景技术

消防用无人机是无人机在民用领域非常重要的拓展，有非常广阔的应用前景。目前，用于火灾灭火的消防无人机的种类主要有投弹式和喷射式两类，投弹式消防无人机具有机动快速、使用成本低、操作简单、可多次使用等技术特点，在开放式火灾，尤其是远距离、危化品、地面消防不易靠近等场景中具有关键性的作用。而投弹式消防无人机所投出去的灭火球是否能正常引爆，关系到整个救火行动是否成功。在实际应用中发现，灭火球投向地面时，不一定能够直接落在起火点上，有很大的几率会偏离燃烧物，而无法立即引爆，只有当燃烧物燃烧相当长一段时间后，灭火球自带的引线才能被点燃，在很多情况下会严重耽误救火时机。因此，灭火无人机的灭火球引爆的可靠性在灭火工作中至关重要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种灭火无人机，在灭火球被投下之后即使灭火球远离燃烧物，也能可靠地被引爆，提高灭火成功率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种灭火无人机，包括飞行器、悬挂机构和灭火球，所述悬挂机构的顶端固定连接于所述飞行器，所述悬挂机构的底端连接于所述灭火球；所述灭火球上设置有可松脱连接器、引爆控制板、电池和引火线连接器，所述可松脱连接器通过信号控制线与所述飞行器电连接；所述引爆控制板上设置有延时电路，所述可松脱连接器、电池和引火线连接器均连接于所述延时电路中，所述引火线连接器与灭火球的引火线相连接。

进一步的，所述延时电路包括控制单元和开关单元，所述控制单元的一端连接于所述可松脱连接器，控制单元的另一端连接于所述开关单元，所述控制单元用于在所述信号控制线与可松脱连接器断开时产生控制信号；所述开关单元用于在接收到控制信号后延时连通电源与引火线。

进一步的，所述控制电路包括第一电阻、第二电阻、第一三极管和可松脱连接器，所述第一电阻、第二电阻和可松脱连接器三者串联，所述第一三极管通过基极和发射极与所述第二电阻并联。

进一步的，所述开关单元包括第三电阻、充电电容模块、第二三极管、P沟道MOS管和第五电阻，所述P沟道MOS管的源极和所述引火线连接器分别连接于所述电源的正极和负极，所述P沟道MOS管的漏极与所述引火线连接器连接；所述第五电阻的一端连接于所述电源的正极，第五电阻的另一端连接于所述第二三极管的集电极，所述第二三极管的发射极连接于所述电源的负极；且所述P沟道MOS管的源极和栅极分别连接于第五电阻的两端；所述第三电阻、充电电容模块和电源三者串联，且所述第二三极管的基极和发射极分别连接于所述充电电容模块的两端。

进一步的，所述充电电容模块包括第四电阻、第一电容和第二电容，所述第四电阻、第一电容和第二电容三者相互并联。

进一步的，所述开关单元还包括短接帽和第六电阻，所述第六电阻与短接帽两者串联连接于第五电阻和第二三极管之间。

进一步的，所述灭火球的数目为一个以上，每个灭火球的可松脱连接器分别通过一根信号控制线与所述飞行器电连接。