[实用新型]点焊机器人伺服模块单面夹紧装置

权利要求书

1.一种点焊机器人伺服模块单面夹紧装置，其特征在于，包括一底座、一执行件、两导向杆和一加力螺杆；所述底座形成一安装面，且在所述安装面上形成两导向孔和一螺孔，两所述导向杆的第一端分别固定于所述执行件的第一面，所述导向杆的第二端穿设于所述导向孔内，所述加力螺杆的外螺纹与所述螺孔配合并螺接穿设于所述螺孔内，所述导向杆的长度大于所述加力螺杆的长度。

2.根据权利要求1所述的点焊机器人伺服模块单面夹紧装置，其特征在于，还包括一保护垫片，所述保护垫片固定于所述执行件的第二面，所述执行件的第二面与所述执行件的第一面是相对设置的两个面。

3.根据权利要求2所述的点焊机器人伺服模块单面夹紧装置，其特征在于，所述导向杆等间距地对置于所述加力螺杆的两侧。

4.根据权利要求3所述的点焊机器人伺服模块单面夹紧装置，其特征在于，所述导向杆垂直连接于所述执行件。

5.根据权利要求2～4任一项所述的点焊机器人伺服模块单面夹紧装置，其特征在于，所述底座还形成一固定面，在所述固定面上形成有一连接通孔。

6.根据权利要求5所述的点焊机器人伺服模块单面夹紧装置，其特征在于，所述连接通孔呈腰形孔。

7.根据权利要求6所述的点焊机器人伺服模块单面夹紧装置，其特征在于，所述固定面垂直连接于所述安装面远离所述执行件的一面。