[实用新型]一种升降机构

说明书

本实用新型公开提供一种升降机构，包括上平台、下平台、柔性升降装置、折叠拉杆组件、剪刀撑、斜拉杆，所述折叠拉杆组件、所述剪刀撑、所述斜拉杆安装于所述上平台与所述下平台之间；所述剪刀撑包括圆筒柱、固定轴及两个交叉连接的第一剪刀臂和第二剪刀臂，所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂之间的中间交汇处均固定设置有所述圆筒柱，所述固定轴同时贯穿所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂的所述圆筒柱实现所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂的连接；本实用新型通过所述剪刀撑和所述斜拉杆保证所述上平台与所述下平台之间的连接状态结构稳定。

技术领域

本实用新型涉及升降系统装置领域，具体涉及一种升降机构。

背景技术

近年来，工业、商业以及舞台表演等各个行业领域对运动技术的需求越来越大，随着人们对自动化程度以及安全水平的要求逐渐提高，对运动技术的要求也越来越高。常用的能够进行竖直方向运动，用以传输或支撑重物的有千斤顶、螺旋丝杆、齿轮齿条，这些传动方式是用刚性托举件作为工作装置，在一定行程范围内升降重物的起重设备，广泛用于厂矿、交通运输、舞台机械等部门作为车辆修理及其它起重、支撑等工作，其刚度能够满足重物在竖直方向上克服自身重力的需要；常用的能够在水平方向进行物体传输的有柔性传送链带，柔性传送链带一般安装在主动轮与被动轮之间，主动轮传动时便带动链带沿水平方向传输物体，柔性传送链带柔韧性好，不使用时可以收卷储存起来，节省空间。

但是，刚性传输用的千斤顶、螺旋丝杆、齿轮齿条也存在很多不足，如，其需要占用较多的空间，而柔性的传送链带却只能承受拉力，因此其无法在小空间内竖直方向上传送和支撑物体。因此，人们急需研发一种既具有千斤顶、螺旋丝杆、齿轮齿条的刚性，能够在竖直方向上支撑和传送物体，又具有传送链带的柔性，使得在不使用时能够收卷储存起来，以节约空间资源。

鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术缺陷，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种升降机构，包括上平台、下平台、柔性升降装置、折叠拉杆组件、剪刀撑、斜拉杆，所述柔性升降装置安装于所述下平台上并且将输出端固定连接于所述上平台，所述折叠拉杆组件、所述剪刀撑、所述斜拉杆安装于所述所述上平台与所述下平台之间；所述剪刀撑包括圆筒柱、固定轴及两个交叉连接的第一剪刀臂和第二剪刀臂，所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂之间的中间交汇处均固定设置有所述圆筒柱，所述固定轴同时贯穿所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂的所述圆筒柱实现所述第一剪刀臂和所述第二剪刀臂的连接，所述剪刀撑还包括导向组件，所述导向组件包括弧形槽和若干滚珠部，所述弧形槽设置在所述第一剪刀臂的所述圆筒柱上，所述滚珠部设置在所述第二剪刀臂的所述圆筒柱上，且所述弧形槽和所述滚珠部对应设置。

较佳的，所述滚珠部包括滚珠小球、承接凸台，所述滚珠小球与所述弧形槽对应设置，所述圆筒柱设置若干安装腔，所述承接凸台设置在所述安装腔上，所述承接凸台设置为环形结构，所述承接凸台靠近所述安装腔的端面设置凹面空间，所述滚珠小球设置在所述凹面空间和所述安装腔形成的内部空间内。

较佳的，所述承接凸台远离所述安装腔的端面设置限位环，所述限位环内径小于所述滚珠小球直径。

较佳的，所述滚珠部还包括支撑件，所述滚珠小球通过所述支撑件与所述安装腔连接，所述支撑件包括支撑板和弹性部，所述弹性部两端分别固定于所述安装腔和所述支撑板，所述弹性部对所述安装腔内壁和所述支撑板提供弹性斥力，所述支撑板和所述滚珠小球接触连接，所述支撑板设置为尺寸与所述滚珠小球相配的球形弧面。

较佳的，所述弧形槽内还设置有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽对应所述升降机构折叠状态下所述滚珠小球在所述弧形槽内的位置，所述第二凹槽对应所述升降机构伸展状态下所述滚珠小球在所述弧形槽内的位置，所述第一凹槽和所述第二凹槽的深度尺寸均大于所述弧形槽的深度尺寸。