[实用新型]一种激光扫描装置以及激光雷达装置

说明书

本实用新型公开了一种激光扫描装置以及激光雷达装置，激光扫描装置，包括：多面扫描镜，围绕扫描轴旋转；第一收发组件组；第二收发组件组，每个收发组件组具有至少一个收发组件；其中，该第一收发组件组与该第二收发组件组环绕设置在该多面扫描镜周缘的不同方位，该第一收发组件组的扫描视场与该第二扫描组件组的扫描视场相接。本实用新型既扩展了连续扫描视场范围，增加了扫描线的线数，又实现了360°的全方位扫描，还提高了垂直分辨率。同时，尽可能实现了扫描线的均匀分布。使得激光扫描装置结构简洁、安装方便、空间紧凑、压缩体积。

技术领域

本实用新型涉及三维激光扫描领域，特别是涉及一种激光扫描装置以及激光雷达装置。

背景技术

激光扫描装置是激光雷达装置的核心部件，同时，激光扫描装置也可以用于其它需要进行激光扫描的场合。

在产业应用中，经常需要更大的连续扫描视场，特别是360°全方位的激光扫描，例如无人驾驶汽车，工业机器人等，而结构简洁，故障率低的扫描结构是产业中迫切需要的。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题在于，提供一种基于多面扫描镜的能够扩大扫描视场的激光扫描装置。

进一步的，提供一种能够实现360°扫描的激光扫描装置。

进一步的，提供一种能够提高垂直分辨率的激光扫描装置。

本实用新型公开了一种激光扫描装置，包括：

多面扫描镜，围绕扫描轴旋转；

第一收发组件组；

第二收发组件组，每个收发组件组具有至少一个收发组件；

其中，该第一收发组件组与该第二收发组件组环绕设置在该多面扫描镜周缘的不同方位，该第一收发组件组的扫描视场与该第二扫描组件组的扫描视场相接。

同一收发组件组具有位于不同方位的多个收发组件，同一收发组件组所产生的扫描线在该扫描轴的轴向方向相互间隔排列。

不同收发组件组各自所产生的扫描线在该扫描轴的轴向方向相互间隔排列。

该多面扫描镜包括双面镜、三面镜、四面镜、五面镜或六面镜。

该第一收发组件组包括第一、二收发组件，该第二收发组件组包括第三、四收发组件，以该扫描轴为z轴方向，该第一、第二收发组件分别设置在+x 轴方向、-x轴方向上，该第三、四收发组件设置在+y轴方向、-y轴方向上；

或者，该第一收发组件组包括第一、二收发组件，该第二收发组件组包括第三收发组件，以该扫描轴为z轴方向，该第一、二收发组件分别设置在 +x轴方向、-x轴方向上，该第三收发组件设置在+y或-y轴方向上；

或者，该第一收发组件组包括第一收发组件，该第二收发组件组包括第三收发组件，以该扫描轴为z轴方向，该第一收发组件设置在+x或-x轴方向上，该第三收发组件设置在+y或-y轴方向上。

不同收发组件组的收发组件沿该扫描轴的轴向的设置高度不同。

同一收发组件组中的收发组件沿该扫描轴的轴向的设置高度不同或相同。

该收发组件包括多个激光发射单元以及多个激光接收单元，各个激光发射单元所发射的出射光之间均存在夹角。

该多面扫描镜的每个扫描镜面的法线分别与该扫描轴形成一空间角，所有的该空间角的角度不相同。

本实用新型还公开了一种激光雷达装置，包括：所述的激光扫描装置。