[实用新型]一种充电桩及机器人的自动充电系统

说明书

本实用新型公开了一种充电桩及机器人的自动充电系统。该充电桩包括控制模块、降压模块、左辅助定位模块、右辅助定位模块、中间辅助定位模块、单片机工作指示模块和回充充电检测模块，所述控制模块连接所述降压模块、左辅助定位模块、右辅助定位模块、中间辅助定位模块、单片机工作指示模块和回充充电检测模块，所述降压模块还连接所述左辅助定位模块、右辅助定位模块、中间辅助定位模块和单片机工作指示模块。本实用新型实现了在电量低时，机器人可以自动搜索到充电桩发出的红外信号，并在接收到信号后自动启动寻找充电桩，充电完毕自动退出充电桩，不用人为控制干预，提高了智能机器人的智能性。

技术领域

本实用新型涉及智能机器人领域，特别涉及一种充电桩及机器人的自动充电系统。

背景技术

智能机器人目前已经被广泛应用在各种场合中，目前智能机器人都存在用电量大，需要及时补充电量，但由于机载电源容量的限制，虽然可使用高质量的可充电蓄电池给自身供电，但一般只能维持几个小时，一旦电能耗尽，不得不采用人工干预的方式给机器人充电。而当机器人自身电量较低时，可发出信号提醒操作人员，手工完成机器人与充电桩之间的连接，实施充电后也由人工进行断电。由于需要人工干预，不仅浪费人力，也降低了机器人的自主性和智能化，特别是在无人看守的环境下，机器人处于非连续的任务环，使得机器人不能够长期自治，极大地影响了机器人产品的实用性，做不到真正的智能化。

因而现有技术还有待改进和提高。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种充电桩及机器人的自动充电系统，可实现智能机器人的自动寻找充电桩充电。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种充电桩，包括控制模块、降压模块、左辅助定位模块、右辅助定位模块、中间辅助定位模块、单片机工作指示模块和回充充电检测模块，所述控制模块连接所述降压模块、左辅助定位模块、右辅助定位模块、中间辅助定位模块、单片机工作指示模块和回充充电检测模块，所述降压模块还连接所述左辅助定位模块、右辅助定位模块、中间辅助定位模块和单片机工作指示模块。

所述的充电桩中，所述控制模块包括控制芯片、第一电阻、第一电容、第二电容和第三电容，所述控制芯片的NRST端连接第一电阻的一端和第一电容的一端，所述第一电阻的另一端连接降压模块，所述第一电容的另一端接地，所述控制芯片的VDD端连接第二电容的一端、第三电容的一端和降压模块，所述第二电容的另一端和第三电容的另一端均接地，所述控制芯片的PC4/AIN2端连接左辅助定位模块，所述控制芯片的TIM1_CH3/PC3端连接右辅助定位模块，所述控制芯片的PC7/SPI_MISO端连接中间辅助定位模块，所述控制芯片的PC5/SPI_SCK端连接单片机工作指示模块，所述控制芯片的PD2(/AIN3）端和PD1/SWIM端连接所述回充充电检测模块。

所述的充电桩中，所述降压模块包括第一TVS管、第四电容、第五电容和稳压芯片，所述第一TVS管的一端连接第四电容的一端、稳压芯片的第3脚和15V直流电源，所述第一TVS管的另一端接地，所述稳压芯片的第2脚连接第五电容的一端、控制芯片的VDD端、第一电阻的另一端、左辅助定位模块、右辅助定位模块、中间辅助定位模块和单片机工作指示模块，所述稳压芯片的第1脚、第四电容的另一端和第五电容的另一端均接地。

所述的充电桩中，所述左辅助定位模块包括第二电阻、第三电阻、第一红外发射管和第一三极管，所述第二电阻的一端连接控制芯片的PC4/AIN2端，所述第二电阻的另一端连接第一三极管的基极，所述第一三极管的发射极接地，所述第一三极管的集电极连接第一红外发射管的负极，所述第一红外发射管的正极通过第三电阻连接所述稳压芯片的第2脚。