[实用新型]伺服驱动器的主回路输入电源缺相检测电路

说明书

本实用新型公开了一种伺服驱动器的主回路输入电源缺相检测电路，包括三相半波不可控整流电路和三相桥式整流电路，以及检测反馈电路，所述的三相半波不可控整流电路包括三个分别阳极与三相电源输入连接的整流二极管，三个所述的整流二极管的并接于共阴极点，所述的检测反馈电路将共阴极点与三相桥式整流电路的输出负极母线连通。本实用新型提供的伺服控制器主回路输入电源缺相检测装置是采用主回路的硬件产生缺相检测信号，将信号传输至控制回路进行处理。由于电路简单，功能可靠，同时实现了主回路和控制回路信号之间的电气隔离，因此可以有效产生输入电源缺相判断信号，还可降低系统的设计复杂性。

技术领域

本实用新型属于交流伺服驱动控制技术领域，具体涉及一种伺服驱动器的主回路输入电源缺相检测电路。

背景技术

伺服驱动器是伺服控制系统的核心部分。在交流伺服控制器的功能设定中，未设定成单相AC电源输入而输入单相AC电源时，将检测出电源线缺相警报；或某些大功率伺服控制器不支持单相AC电源输入，如果对该伺服控制器输入单相AC电源，将检测出电源线缺相警报；在允许单相AC输入，同时输入单相AC220V电源时伺服电机的转矩-转速特性与输入三相AC电源时的特性应有不同：单相AC220V电源输入时，部分伺服单元需要降低负载率额定值。从而，交流伺服控制器一般应具备输入交流电源状态的检测电路，用于判断输入三相电源是否缺相。

现有技术中，三相交流电源状态的缺相检测电路通常若干电阻模拟三相交流电源的中性点，通过比较该模拟中性点和输入电压并将生成的逻辑信号经数字电路进行处理，判断相位差的方法判定缺相；或采用对整流输出信号进行FFT变换，判断非正常频率成分的方法判定缺相。但上述方法结构复杂，有的涉及到软件算法处理，从而增加CPU负担。

如图5所示，图5为现有的三相电源输入缺相检测电路的电路图。D1～D6构成三相全波整流对输入电源进行整流，电流方向如图中红色箭头表示I。R4～R6为限流电阻。当三相电正常输入时，经D1～D6整流后形成频率为300HZ的六波头波形，且不会到零点。此时U1处于导通状态，给入CPU的信号一直为低电平，CPU判定输入不缺相。

当输入缺相时，经D1～D6整流后形成频率为100HZ的两波头波形，且电平电压会过零点。此时U1有导通和截止两种状态，且副边输出周期性的方波，给入CPU。CPU通过计算方波个数判定输入缺相。

上述现有技术存在以下缺点；三相电源输入缺相检测电路，电路结构复杂，元器件过多，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种伺服驱动器的主回路输入电源缺相检测电路，该伺服驱动器的主回路输入电源缺相检测电路能够降低系统的设计复杂性，并能准确判定伺服控制器主回路输入电源状态。

一种伺服驱动器的主回路输入电源缺相检测电路，包括三相半波不可控整流电路和三相桥式整流电路，以及检测反馈电路，所述的三相半波不可控整流电路包括三个分别阳极与三相电源输入连接的整流二极管，三个所述的整流二极管的并接于共阴极点，所述的检测反馈电路将共阴极点与三相桥式整流电路的输出负极母线连通，其包括依次串联的限流电阻、稳压二极管以及光耦的原边，所述的光耦的副边输出信号输出至控制回路。

在上述技术方案中，所述的主回路输入电源为三相380V AC，所述稳压二极管的齐纳电压或齐纳电压之和不小于135V，不大于269V。

在上述技术方案中，所述稳压二极管为两个ZD1、ZD2，其齐纳电压值均为68V。

在上述技术方案中，所述光耦OP101的原边设置有并联电阻R4。

在上述技术方案中，所述的并联电阻R4阻值为10k欧姆。

在上述技术方案中，所述的限流电阻为依次串联的2-4个。

在上述技术方案中，所述的限流电路为3个，阻值均为300欧姆。