[实用新型]平面自动校正机构

说明书

本实用新型公开了一种平面自动校正机构，包括：浮动基板、压入式球头柱塞、止推滚动轴承、止动销、中心轴、挡板、定位柱、菱形定位柱和定位柱护块；所述浮动基板上设有第一孔，在第一孔处的正、反面上各安装止推滚动轴承；所述止推滚动轴承由反向安装在保持器上的第一滚道圈第二滚道圈组成；每两个正、反相对的止推滚动轴承内插入一个中心轴，将两个止推滚动轴承与浮动基板连成一体，第一孔的内径大于中心轴的外径；所述定位柱和菱形定位柱分别经定位柱护块安装在浮动基板上；所述浮动基板在其侧面安装有止动销，压入式球头柱塞和挡板安装在一起，压入式球头柱塞与止动销之间点接触。该平面自动校正机构结构简单、安装方便，易于维护。

技术领域

本实用新型涉及一种校正机构，尤其是平面自动校正机构。

背景技术

自动化机构模组与另一套配合模组的常规的二次定位是通过导柱与导套的配合。由于移动模组的重复精度及模组加工装配后精度无法保证，或需要高精度加工来保证，导致工程师在调机器人点位时比较难调，容易出现加工误差，或者温度较高导致的热膨胀现象等导致配合不顺，出现例如机器人抓手由于精度问题导致卡在模具等问题。

因此，需要一种改进的平面自动校正机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供平面自动校正机构。

为实现上述目的，本实用新型采用以下内容：

一种平面自动校正机构，包括：浮动基板、压入式球头柱塞、止推滚动轴承、止动销、中心轴、挡板、定位柱、菱形定位柱和定位柱护块；所述浮动基板上设有第一孔，在第一孔处的正、反面上各安装止推滚动轴承；所述止推滚动轴承由反向安装在保持器上的第一滚道圈第二滚道圈组成；每两个正、反相对的止推滚动轴承内插入一个中心轴，将两个止推滚动轴承与浮动基板连成一体，第一孔的内径大于中心轴的外径；所述定位柱和菱形定位柱分别经定位柱护块安装在浮动基板上；所述浮动基板在其侧面安装有止动销，压入式球头柱塞和挡板安装在一起，压入式球头柱塞与止动销之间点接触。

进一步地，所述中心轴的两端设置有垫圈，经螺丝将垫圈和中心轴固定。

进一步地，所述定位柱是外部具有螺纹的横截面为圆形的定位柱。

进一步地，所述平面自动校正机构还包括安装基板；所述浮动基板的反面经止推滚动轴承和中心轴安装在安装基板上。

进一步地，所述平面自动校正机构的各部件材质均为耐磨材料。

本实用新型具有以下优点：

该平面自动校正机构可使用在机器人抓手上料台取产品(例如五金、端子等)、机器人抓手与模具配合埋入产品等中，安装了该平面自动校正机构的机器人抓手能实现机器人埋入五金稳定生产，易调试，柔性精定位，解决了模组之间配合不顺、产品擦伤等问题，且结构简单、安装方便，易于维护。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的平面自动校正机构的主要部件的爆炸结构示意图。

图2是本实用新型的平面自动校正机构的主要部件的整体结构示意图。

图3是止推滚动轴承的结构示意图。

图4是本实用新型的平面自动校正机构的整体结构示意图。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型，下面结合优选实施例对本实用新型做进一步的说明。本领域技术人员应当理解，下面所具体描述的内容是说明性的而非限制性的，不应以此限制本实用新型的保护范围。

实施例