[实用新型]磨机上下料装置及上下料系统

说明书

本实用新型提供的磨机上下料装置及上下料系统，涉及玻璃丝印技术领域，该磨机上下料装置包括：下磨盘平台，和设置于下磨盘平台上的外圈定位柱和内圈定位柱；所述外圈定位柱上设置有定位器；还包括控制器和驱动件，所述驱动件带动所述内圈定位柱带动牙板转动，所述控制器控制所述驱动件开启或关闭。本实用新型提供的磨机上下料装置中所述驱动件带动所述内圈定位柱带动牙板转动，所述控制器控制所述驱动件开启或关闭。控制器控制驱动件即电机的转数，转动一定周期后停止，牙板位于预设位置，能够便于抓取机构抓取，具有使用方便和效率高等优点。

技术领域

本实用新型涉及玻璃丝印技术领域，尤其是涉及一种磨机上下料装置及上下料系统。

背景技术

现有的磨机由人工操作，人工在下磨盘平台上放置玻璃或取出玻璃清洗后搬运，人工操作具有生产环境恶劣和人工劳动强度大的缺点。且人为操作熟练程度都影响产品品质，品质决定当天的产出状况。传统人工取放的缺陷，需要打破。

针对上述人工操作的方式，设置上下料装置，上下料装置中设置抓取机构抓取产品。但是目前磨机台内的牙板和玻璃无法定位识别位置，需要人工摆放牙板，但是受到磨机生产环境影响，视觉也不好识别牙板玻璃的精准位置。要克服平磨机台内牙板和玻璃定位问题，才能使抓取机构能顺利取放产品。人工摆放牙板定位的方式浪费了人工劳动力，且效率较低。

现有的上下料装置由于人工摆放定位，浪费了人工劳动力，且效率较低。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种磨机上下料装置，以解决现有的上下料装置由于人工摆放定位，浪费了人工劳动力，且效率较低的技术问题。

本实用新型的另一个目的在于提供一种上下料系统，包括上述提供的磨机上下料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下技术方案；本实用新型第一方面提供的磨机上下料装置，其中，包括：下磨盘平台，和设置于下磨盘平台上的外圈定位柱和内圈定位柱；所述外圈定位柱上设置有定位器；

还包括控制器和驱动件，所述驱动件带动所述内圈定位柱带动牙板转动，所述控制器控制所述驱动件开启或关闭。

所述外圈定位柱和内圈定位柱同心设置于所述下磨盘平台上，牙板设置于外圈定位柱与内圈定位柱之间。

本实用新型提供的磨机上下料装置中所述驱动件带动所述内圈定位柱带动牙板转动，所述控制器控制所述驱动件开启或关闭。控制器控制驱动件即电机的转数，转动一定周期后停止，牙板位于预设位置，能够便于抓取机构抓取，具有使用方便和效率高等优点。

为了使得定位效果更好，在上述任一技术方案中，进一步地，所述内圈定位柱上设置有所述定位器。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述定位器包括定位传感器，所述定位传感器发送第一信号至所述控制器，从而控制所述驱动件开启或关闭。定位传感器检测到牙板时，可以发送第一信号到控制器，从而控制电机停止，实现精准定位。

定位器上还可以根据需求设置检测传感器，所述检测传感器能够检测牙板的磨损。所述检测传感器将第二信号传递至所述控制器控制驱动件开启或关闭。

具体检测方法为：牙板外侧的齿的齿距大于定位柱的直径，在运行停止后牙板的齿不可能会停留在定位柱外，再加牙板使用过程中磨损间隙也在变化，所以通过检测传感器找出定位柱与齿的间隙，后更换牙板上料。根据控制器内的参数比对，所述检测传感器将第二信号传递至控制器控制驱动件开启或关闭。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述定位器上设置有定位基准线，所述牙板上对应于所述定位基准线设置有基准点。

外圈定位柱的基准线与牙板的基准点对应，看牙板定位是否有误差。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括对应于所述下磨盘平台设置的抓取机构。