[实用新型]一种禽蛋的疫苗注射装置

说明书

本实用新型一种禽蛋的疫苗注射装置，包括机架、控制器、输送机构和注射机构，所述输送机构包括输送带和驱动其运转的伺服电机，所述输送带上放置有蛋架，所述机架包括依次连接的输送部和注射部，所述注射部设有检测蛋架是否到位的接近开关，所述接近开关串联在伺服电机的电路中；所述注射部在蛋架的上方设有一排检测禽蛋是否达到高度要求的光电开关，所述蛋架包括若干盛放禽蛋的蛋孔，所述注射部在每个蛋孔的下方均设有可沿高度方向动作的压力缸，所述压力缸和光电开关均与控制器连接，本实用新型解决现有禽蛋的疫苗注射装置存在注射失败等缺陷。

技术领域

本实用新型涉及养殖技术领域，具体涉及一种禽蛋的疫苗注射装置。

背景技术

在家禽孵化场以及其它蛋加工工厂中，蛋被大量地进行处理和加工。包括将一些物质注射到禽蛋中的卵内以降低孵出后的发病率和死亡率，提高禽类的成长率或尺寸。传统的禽蛋疫苗注射方式采用一手握禽蛋，一手注射，一个一个进行，效率降低，且不易对准。

针对上述问题，申请号为：CN201720560177.6的一篇中国专利公开了一种疫苗注射装置，包括控制器、机架和设置在机架上的输送机构、注射机构，所述输送机构包括输送带，所述输送带设置在注射机构下方，所述注射机构包括升降平台、导向件、注液针头、第一升降装置和第二升降装置，所述导向件设置在升降平台上，所述注液针头设置在导向件内，所述导向件包括一底部开口的杯体，升降平台对应杯体的底部开口设有通孔，升降平台与导向件一体设置，所述第一升降装置与升降平台连接并驱动升降平台升降，所述第二升降装置与注液针头连接并驱动注液针头升降；所述输送带上设有存蛋架，所述存蛋架上设有存蛋槽，所述存蛋槽一一对应于导向件设置；所述第一升降装置、第二升降装置均与控制器连接。

上述专利文件通过设置禽蛋的输送机构和带有导向件的注射机构实现对禽蛋的自动定位和注射，但是在注射过程中，不同大小的禽蛋的最高点离注液针头的距离不同，这就导致在注液针头统一下压时，部分注液针头无法刺入较小的禽蛋的卵黄内，造成注射失败，故有待改善。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供了一种禽蛋的疫苗注射装置，以解决现有禽蛋的疫苗注射装置存在注射失败等缺陷。

为实现上述目的，本实用新型之一种禽蛋的疫苗注射装置，包括机架、控制器、输送机构和注射机构，所述输送机构包括输送带和驱动其运转的伺服电机，所述输送带上放置有蛋架，所述机架包括依次连接的输送部和注射部，所述注射部设有检测蛋架是否到位的接近开关，所述接近开关串联在伺服电机的电路中；所述注射部在蛋架的上方设有一排检测禽蛋是否达到高度要求的光电开关，所述蛋架包括若干盛放禽蛋的蛋孔，所述注射部在每个蛋孔的下方均设有可沿高度方向动作的压力缸，所述压力缸和光电开关均与控制器连接。

优选地，所述蛋孔的内圈设有缓冲圈。

优选地，所述压力缸的动力输出端连接有与禽蛋的外壳形状匹配的支撑槽。

优选地，所述支撑槽内的底部设有缓冲垫。

优选地，所述支撑槽内的侧面设有绒毛。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：

机架的注射部设有检测放在输送带上的蛋架是否到位的接近开关，且接近开关串联在驱动输送带运转的伺服电机的电路中，这样在蛋架被由伺服电机驱动的输送带带动接近注射部时，接近开关实时监测，当蛋架与接近开关的距离大于设定值时，伺服电机持续工作，输送带运转，当两者距离达到设定值时，接近开关切断伺服电机所在的电路，伺服电机停止运转，蛋架到达注射部，有利于保证禽蛋的准确位置，防止注射时扎偏的情况发生，从而降低注射失败的几率；