[实用新型]一种电机驱动的往返运动装置

说明书

本实用新型提供一种电机驱动的往返运动装置，包括步进电机、往复丝杆、移动件、固定丝杆、左固定端、右固定端、感应装置、控制装置，所述往复丝杆、固定丝杆平行并列的安装在左固定端和右固定端之间，所述移动件安装在往复丝杆、固定丝杆，所述步进电机与往复丝杆相连接，通过电机转动，带动往复丝杆旋转，使得移动件在左固定端、右固定端之间运动，所述感应装置安装在移动件下端，并与控制装置相连接，所述控制装置与步进电机相连接，控制步进电机的运动方向和开关。所述电机驱动的往返运动装置能够有效在指定位置停止，从而不需要再时刻盯着运动的过程，提高效率，轻松简单。

技术领域

本实用新型涉及一种驱动装置，尤其是涉及一种电机驱动的往返运动装置。

背景技术

现在生活家居以及生产作业过程中都会涉及到位置的控制，一般是简单的通过控制电机的转动，在驱动到达相应位置时就停止驱动。

实用新型内容

本实用新型提供了一种电机驱动的往返运动装置，用于解决指定位置后使驱动装置自动运动到位的问题，其技术方案如下所述：

一种电机驱动的往返运动装置，包括步进电机、往复丝杆、移动件、固定丝杆、左固定端、右固定端、感应装置、控制装置，所述往复丝杆、固定丝杆平行并列的安装在左固定端和右固定端之间，所述移动件安装在往复丝杆、固定丝杆上，所述步进电机与往复丝杆相连接，通过电机转动，带动往复丝杆旋转，使得移动件在左固定端、右固定端之间运动，所述感应装置安装在移动件下端，并与控制装置相连接，所述控制装置与步进电机相连接，控制步进电机的运动方向和开关。

所述移动件包括固定孔和移动孔，所述移动孔设置有与往复丝杆相对应的螺纹，所述固定孔套在固定丝杆上，用于限定移动件。

所述左固定端、右固定端之间设置有参考丝杆，用于安装感应发射器或者感应物品。

所述感应装置采用红外接收器，所述感应发射器采用红外发生器。

所述感应装置采用颜色传感器，所述感应物品采用颜色条带。

所述左固定端、右固定端安装有压力传感器，所述压力传感器与控制装置相连接，所述移动件的左右两端设置有突出部，用于触发压力传感器。

所述电机驱动的往返运动装置结合感应装置，能够在指定位置停止，从而不需要再时刻盯着运动的过程，提高效率，轻松简单。

附图说明

图1是所述电机驱动的往返运动装置的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，电机驱动的往返运动装置，包括步进电机1、左固定端2、右固定端3、往复丝杆4、固定丝杆5、参考丝杆6、移动件7、感应装置、控制装置8，所述往复丝杆4、固定丝杆5、参考丝杆6平行并列的安装在左固定端2和右固定端3之间，所述移动件7安装在往复丝杆4、固定丝杆5上，所述步进电机1与往复丝杆4相连接，通过电机1转动，带动往复丝杆4旋转，使得移动件7在左固定端2、右固定端3之间运动。

所述移动件7包括固定孔和移动孔，所述移动孔设置有与往复丝杆4相对应的螺纹，所述固定孔套在固定丝杆5上，用于限定移动件7。

所述感应装置安装在移动件7下端，并与控制装置8相连接，所述控制装置8与步进电机1相连接，控制步进电机1的运动方向和开关。参考丝杆6用于安装感应发射器或者感应物品。

使用时，所述感应装置采用红外接收器10，所述感应发射器11采用红外发生器。

或者所述感应装置采用颜色传感器，所述感应物品采用颜色条带。

所述左固定端2、右固定端3安装有压力传感器，所述压力传感器与控制装置1相连接，所述移动件7的左右两端设置有突出部9，用于触发压力传感器。