[实用新型]包装机器人装箱机折叠推压臂

说明书

本实用新型公开了一种包装机器人装箱机折叠推压臂，包括推压臂、电机固定罩、电机、转轴、连杆和挤压球，所述电机固定罩上设有焊接架，所述推压臂固定在所述焊接架上，所述电机固定在所述电机固定罩内部，所述转轴固定在所述电机上并延伸出所述电机固定罩表面，所述连杆与所述转轴相连，所述挤压球固定在所述连杆前端。本实用新型公开的包装机器人装箱机折叠推压臂，一方面可以实现挤压球边挤压边转动，避免挤压球同一部位长期挤压而变形，保证挤压效果同时延长挤压球的使用寿命；另外，挤压球连杆长度可调节，可以适用不同类型的包装箱。

技术领域

本实用新型涉及一种包装机器人装箱系统，具体为一种包装机器人装箱机折叠推压臂，属于包装机器人装箱系统应用领域。

背景技术

包装机器人在装箱过程中，利用折叠推压臂的挤压将包装箱的折叠板折叠，在此基础上完成包装箱的包装过程。

在挤压过程中，利用推压臂两端的挤压球对包装箱进行挤压，长期使用，会导致挤压球磨损变形，影响挤压效果；同时，传统的挤压球连杆长度固定，在对大型包装箱进行挤压时，由于施压力度较为集中，挤压效果不理想。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种包装机器人装箱机折叠推压臂。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种包装机器人装箱机折叠推压臂，包括推压臂、电机固定罩、电机、转轴、连杆和挤压球，所述电机固定罩上设有焊接架，所述推压臂固定在所述焊接架上，所述电机固定在所述电机固定罩内部，所述转轴固定在所述电机上并延伸出所述电机固定罩表面，所述连杆与所述转轴相连，所述挤压球固定在所述连杆前端。

优选地，所述转轴、连杆和挤压球的个数均为两个，所述转轴、连杆和挤压球分别呈对称结构分布在所述电机两侧，所述转轴表面设有螺旋槽孔，所述连杆螺旋固定在所述螺旋槽孔内。

优选地，所述挤压球的直径为所述电机固定罩直径的1.2倍。

优选地，所述连杆包括外杆和内杆，所述外杆为顶部开口的中空结构，所述外杆底部设有弹簧柱，所述弹簧柱上表面设有固定板，所述固定板表面设有内杆固定槽，所述外杆侧壁上设有若干销穿孔，所述内杆上销固定通槽，所述销固定通槽内设有固定销，所述固定销贯穿所述销固定通槽，所述固定销尾端设有紧固螺母，所述内杆固定在所述内杆固定槽内。

优选地，所述内杆固定槽为螺纹槽，所述内杆为螺纹管，所述内杆螺旋固定在所述内杆固定槽内。

优选地，所述销穿孔的个数为3个，每个销穿孔之间的间隔距离为2～5cm，所述弹簧柱的直径小于所述固定板的直径，所述固定板的侧壁与所述外杆内壁相抵。

优选地，所述电机固定罩为两端开口结构，所述电机固定罩上设有前固定板和后固定板，所述前固定板和所述后固定板型号一致，所述前固定板和所述后固定板表面均设有转轴穿孔，所述转轴穿孔的直径与所述转轴的直径相同，所述前固定板上设有若干铆钉，所述电机固定罩侧壁上设有若干铆钉孔，所述后固定板上固定有若干铆钉固定槽，所述铆钉、铆钉孔和所述铆钉固定槽两两对应，所述铆钉贯穿所述铆钉孔并固定在所述铆钉固定槽内。

优选地，所述转轴贯穿所述转轴穿孔并分别延伸出所述前固定板表面和所述后固定板表面。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的包装机器人装箱机折叠推压臂，一方面可以实现挤压球边挤压边转动，避免挤压球同一部位长期挤压而变形，保证挤压效果同时延长挤压球的使用寿命；另外，挤压球连杆长度可调节，可以适用不同类型的包装箱。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型转轴结构示意图。

图3为本实用新型外杆和内杆的连接结构示意图。