[实用新型]两自由度运动平台回转支撑装置

说明书

一种两自由度运动平台回转支撑装置，其组成包括：回字框架（1）、平台支撑铰组件（2）、回字框架支撑铰组件（3）和液压缸支撑铰组件（4），回字框架的上方通过平台支撑铰组件与平台（5）连接，平台支撑铰组件通过螺栓连接到平台底部，回字框架支撑铰组件上部通过螺栓和平台连接，且中间开设有圆孔，圆孔内的轴与回字框架连接。本实用新型应用于运动平台回转支撑装置。

技术领域：

本实用新型涉及一种两自由度运动平台回转支撑装置。

背景技术：

目前，两自由度运动平台可以采用固定回转铰支撑，也可以采用固定十字轴支撑，也可以采用多支腿并联支撑。对于承载大（120吨）、尺寸大（台面20米*4米）的两自由度运动平台，采用回字框架具有刚度大、精度高、便于安装等优点，尤其适用于平台中心需要预留大尺寸孔洞的场合。而对应的固定十字轴支撑，多支腿并联支撑，则无法满足对应的前倾和侧倾自由度的要求，同时在支撑稳定性上也无法满足要求。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种两自由度运动平台回转支撑装置。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种两自由度运动平台回转支撑装置，其组成包括：回字框架、平台支撑铰组件、回字框架支撑铰组件和液压缸支撑铰组件，所述的回字框架的上方通过所述的平台支撑铰组件与平台连接，所述的平台支撑铰组件通过螺栓连接到所述的平台底部，所述的回字框架支撑铰组件上部通过螺栓和所述的平台连接，且中间开设有圆孔，圆孔内的轴与所述的回字框架连接，所述的液压缸支撑铰组件一端与所述的回字框架连接，另一端与液压缸杆连接，法兰盘内部贯穿连接有轴，所述的轴连接所述的回字框架的两侧。

所述的两自由度运动平台回转支撑装置，所述的平台下方通过螺栓将液压缸固定到金属板上，所述的金属板连接两侧的所述的液压缸。

所述的两自由度运动平台回转支撑装置，所述的平台支撑铰组件采用双列圆锥滚子轴承结构，用于所述的平台和所述的回字框架的连接。

所述的两自由度运动平台回转支撑装置，所述的回字框架和所述的平台相连接处有沿平台横向的作动器提供一个侧倾自由度，沿平台纵向的作动器提供一个前倾自由度。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型采用了本套设施之后，实现了运动平台前倾-5°-+15°，侧倾-5°-+5°的要求。上下式耳轴连接也使得液压缸自由度较老式的直上直下式更多，更灵活。和地基之间的铰接更是使连接稳固。

2.本实用新型平台下端通过螺栓连接的回字平台，液压缸与回字平台通过螺栓连接作为提供动力的装置，在回字框架和平台相连处有沿平台横向的作动器提供一个侧倾自由度，沿平台纵向的作动器提供一个前倾自由度。

3.本实用新型通过回转及支撑铰承受平台及车辆重量，并提供前倾及侧倾2个回转自由度，限制其他4个自由度，可以进行前倾和侧倾，足以平台稳固。另外，回字框架的支撑强度等方面均优于十字连接等方式。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是附图1的俯视图。

附图3是附图1的左视图。

图中：1、回字框架，2、平台支撑铰组件，3、回字框架支撑铰组件，4、液压缸支撑铰组件，5、平台，6、液压缸杆，7、法兰盘，8、液压缸，9、金属板。

具体实施方式：

实施例1：