[发明专利]自动贴胶机

说明书

本发明公开一种自动贴胶机，包括机架、上料机构、上料输送带、下料输送带，工位转盘、第一旋转装置、上下料机械手以及包边装置。下料输送带、工位转盘、第一旋转装置、上下料机械手以及包边装置均设置于机架上，工位转盘上沿其转动方向设置上料工位、贴胶工位、包边工位以及下料工位，上下料机械手和下料输送带均位于工位转盘和上料输送带之间，且上下料机械手同时对应于工位转盘的上料工位和下料工位，上料结构位于工位转盘的贴胶工位下方，包边装置位于工位转盘的包边工位处。本发明通过工位转盘和各个装置配合实现产品从上料、贴胶、包边以及下料的整个工作过程的可持续循环的自动化生产，并且可同时对多个待加工产品进行不同的加工。

技术领域

本发明涉及包装领域，尤其涉及一种自动贴胶机。

背景技术

随着社会的迅速发展，人们对于商品包装的质量要求也越来越高。由于商品的形状各有不同，因此用于包装该产品的包装盒的形状也各不相同。

尤其对于圆筒状的产品来说，由于该产品具有中空部位，一般在进行贴胶的时候首先需要将内衬纸沿该圆筒产品的外表面绕贴一圈；又由于一般情况下内衬纸的长度会比需要包装的圆筒产品的长度大一点，因此在对该圆筒产品贴胶完成之后，还需要将多余的内衬纸塞入圆筒产品的中空部位内。因此一般对于圆筒产品的包装则至少需要完成以下四个步骤：上料、贴胶、包边以及下料。然而，现有的自动贴胶机一般包括机架、用于对内衬纸贴上胶水后上料至产品表面的上料机构、用于输送待加工产品的上料输送带、用于输送贴胶后的产品的下料输送带、用于放置待加工产品的自转轴、用于驱动自转轴旋转的旋转装置以及机械手。在实际的工作过程中，先是通过上料输送带将产品输送至自转轴附近，然后通过机械手将产品拿起并放置于自转轴上，然后通过上料机构将内衬纸输送至自转轴附近，然后通过旋转装置驱动自转轴旋转以实现将内衬纸缠绕于产品表面，最后通过机械手将贴胶后的产品放置于下料输送带处并通过下料输送带对该产品进行下料。但是，现有的自动贴胶机具有以下缺陷：(1)该自动贴胶机每次只能对一个产品进行加工，需要等待该产品完成从上料、贴胶以及下料三个步骤之后才能下料，导致生产效率的低下；(2)该自动贴胶机不能实现对凸出于产品的内衬纸的包边功能。

因此，亟需一种自动化程度高且循环工作的自动贴胶机来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化程度高且循环工作的自动贴胶机。

为了实现上述目的，本发明提供了一种自动贴胶机，包括机架、用于对内衬纸贴上胶水后上料至产品表面的上料机构、用于输送待加工产品的上料输送带以及用于输送贴胶后的产品的下料输送带，所述自动贴胶机还包括用于移动待加工产品的工位转盘、用于驱动所述工位转盘旋转的第一旋转装置、用于将待加工产品放置于所述工位转盘的同时夹取所述工位转盘处贴胶后之产品的上下料机械手以及用于将贴合于产品表面多余的内衬纸包进产品之中空部位内的包边装置，所述下料输送带、所述工位转盘、所述第一旋转装置、所述上下料机械手以及所述包边装置均设置于所述机架上，所述工位转盘上沿其转动方向依次设置有上料工位、贴胶工位、包边工位以及下料工位，所述上下料机械手和所述下料输送带二者均位于所述工位转盘和所述上料输送带之间，且所述上下料机械手同时对应于所述工位转盘的上料工位和下料工位，所述上料结构位于所述工位转盘的贴胶工位下方，所述包边装置位于所述工位转盘的包边工位处。

较佳地，所述上下料机械手包括上下料驱动装置、与所述上下料驱动装置的输出端固定连接的固定板以及设置于所述固定板上且与所述工位转盘的上料工位相对应的上料臂和设置于固定板上且与所述工位转盘的下料工位相对应的下料臂，所述上下料驱动装置驱动所述固定板于所述工位转盘和所述上料输送带之间做往复运动。

较佳地，所述上下料机械手还包括导向槽，所述导向槽的一端靠近所述工位转盘，所述导向槽的另一端朝所述上料输送带延伸后向下弯折，所述上料臂的一端活动地穿过所述固定板后滑设于所述导向槽内，所述上下料驱动装置驱动所述固定板沿所述导向槽的长度方向运动。