[发明专利]多级药品回收的单片清洗装置

权利要求书

1.一种多级药品回收的单片清洗装置，其特征在于，所述单片清洗装置包括旋转机构以及多级药品回收机构；

所述旋转机构包括旋转卡盘以及旋转驱动组件；

所述多级药品回收机构分别包括回收腔体和升降驱动组件，所述回收腔体环绕设置在所述旋转卡盘的周向外侧，且多个所述回收腔体依次套设设置；多个所述回收腔体分别能够在所述升降驱动组件的作用下独立升降，以实现回收腔体在工作位与非工作位的调节；所述回收腔体处于工作位时，所述回收腔体能够与所述旋转卡盘连通，所述回收腔体的非工作位的高度不大于旋转卡盘的高度；

其中一个回收腔体工作时，在该工作的回收腔体内侧的其他回收腔体均处于非工作位，在该工作的回收腔体内侧的其他回收腔体均能够密封设置；

所述清洗装置还包括腔室以及支撑所述腔室的腔室支撑杆；所述旋转机构和所述回收腔体设置在所述腔室内；

所述清洗装置包括两级药品回收机构，分别为第一药品回收机构和第二药品回收机构，所述第一药品回收机构套设在所述第二药品回收机构的外侧；所述第一药品回收机构包括第一腔体和第一升降驱动组件，所述第二药品回收机构包括第二腔体和第二升降驱动组件；

所述第二腔体处于非工作位时，所述第二腔体的上部与所述旋转卡盘的周向边缘通过腔体密封组件密封连接；所述腔体密封组件还连接有向下延伸的密封上固定件，所述密封上固定件的外侧连接有腔体密封垫，所述腔体密封垫与所述第二腔体的内壁上端密封连接；

所述腔室的侧壁上设置有取放料口，所述取放料口上设置有升降开合门，所述升降开合门连接有开合门驱动组件；第一腔体与所述升降开合门连接，所述升降开合门与所述开合门驱动组件作为所述第一升降驱动组件；

所述第二升降驱动组件包括驱动器以及所述驱动器带动的传动杆，所述传动杆上设置有传动保护组件；所述传动杆穿过所述第一腔体的底壁后，通过传动保护组件与所述第二腔体连接；且，所述传动保护组件与所述第一腔体的底壁滑动密封连接；

传动保护组件包括传动杆保护套、传动导流保护套、传动密封垫、导流支撑板和腔体支撑板，传动杆保护套安装在腔室的底壁板上，传动导流保护套通过导流支撑板和腔体支撑板与第二腔体连接，传动密封垫安装在传动杆保护套上。

2.根据权利要求1所述的多级药品回收的单片清洗装置，其特征在于，多个所述回收腔体分别设置有液体出口，所述液体出口连接有回收管组件，所述回收管组件连接有药品净化机构。

3.根据权利要求2所述的多级药品回收的单片清洗装置，其特征在于，所述液体出口设置在所述回收腔体的底壁上，所述回收腔体的底壁面向所述液体出口倾斜设置。

4.根据权利要求1-3任一项所述的多级药品回收的单片清洗装置，其特征在于，所述回收腔体内设置有检测液位高度的浮子。

5.根据权利要求1所述的多级药品回收的单片清洗装置，其特征在于，所述第二腔体远离所述旋转卡盘一侧的侧壁上部面向所述旋转卡盘倾斜设置。