[发明专利]智能线束机

说明书

本发明公开了一种智能线束机，包括：机架；安装在机架上的布线通道形成装置、线缆存储装置、线缆布设装置、线缆移送装置、控制装置等；其中，根据控制装置发出的指令，布线通道形成装置动作以形成线缆布设通道，然后线缆移送装置从线缆存储装置处叉取待布设线缆并将线缆移送至线缆布设装置处，线缆布设装置将线缆布设在线缆布设通道内。本发明智能线束机，可以根据线缆实际布线路径和所需线缆规格信息，自动形成布线通道并将对应线缆布设在布线通道内，实现线缆布设的全程自动化，减少对人工的依赖性，减少布线过程中出现的不可控问题，提高布线效率及布线质量，且可随时根据不同的布线任务调整布线路径与布设的线缆规格，适用性极广。

技术领域

本发明涉及线缆布设技术领域，尤其涉及一种智能线束机。

背景技术

目前，在自动化领域、航空航天、军工、汽车、船舶、医疗器械等需要使用线缆线束的行业，在布设线缆时，主要采用人工管理或人工和软件综合的管理模式。

上述的管理模式中，整个布线过程均无法脱离人工，故对于人工的依赖度比较高，当所需布设的线缆的数量和种类比较多的情况下，极易因为人为原因产生管理混乱，同时存在用线选线错误的情况发生，造成一定的经济损失。如，在布线时，需先打印出线缆布设的任务图纸，然后人工识图布线，先做出相对应的钉板图，然后再进行人工布线，整个过程十分耗时耗力，且作业难度大，单个作业单元所需线型、数量越多，相对应的作业强度和难度就会极大增加，极大浪费时间与人力；再如，在对线缆进行打码时，由于现有技术的打码机是完全固定状态，如此便需要单独设置区域进行单一的线缆打码作业，同时换线型时，必须人工进行穿线引线作业，无法自动换线，且换线之后的程序选择需要人工进行选择，此模式仅适用于大批量单一线缆的打码作业，当线缆种类多或者单一线缆打码内容不一时，操作特别复杂。

综上，在线缆布设技术领域，各研究人员急需设计出一种可以自动完成线缆布设的方法及设备。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题，提供一种智能线束机，其可以根据线缆布设任务自动生成线缆实际布线路径和所需线缆规格信息，并根据上述信息自动生成布线通道并将对应线缆布设在布线通道内，实现线缆布设的全程自动化，减少对人工的依赖性，减少布线过程中出现的不可控问题，提高布线效率及布线质量，且可随时根据不同的布线任务调整布线路径与布设的线缆规格，适用性极广。

为实现本发明的上述目的，本发明提供的智能线束机包括：机架；安装在机架上的用于形成线缆布设通道的布线通道形成装置；安装在机架一侧的用于暂存待布设线缆的线缆存储装置；安装在机架上且位于线缆存储装置一侧的用于将待布设线缆依次布设在线缆布设通道内的线缆布设装置：安装在机架上且位于线缆存储装置与线缆布设装置之间的的线缆移送装置；与布线通道形成装置、线缆存储装置、线缆布设装置和线缆移送装置分别电连接的用于控制各装置分别执行相应动作的控制装置；其中，根据所述控制装置发出的指令，所述布线通道形成装置动作以形成线缆布设通道，然后所述线缆移送装置从所述线缆存储装置处叉取待布设线缆并将线缆移送至所述线缆布设装置处，所述线缆布设装置将所述线缆布设在所述线缆布设通道内。

其中，所述线缆存储装置包括：安装在所述机架上的存储架；上下平行安装在存储架上的多排装夹座，每排装夹座包括并列安置且具有不同身份标识的多个装夹座；可拆卸安装在多个装夹座上且与对应装夹座绑定的多个线卷装夹机构；可拆卸装夹在每个线缆装夹机构上的具有身份标识且与对应线缆装夹机构绑定的待布设线缆。

优选的，所述线卷装夹机构包括：可拆卸安装在所述装夹座上的线缆座；安装在线缆座上的一对线缆卷支架；其两端分别与一对线缆卷支架连接的线缆轴，其外套置由所述待布设线缆缠绕形成的线缆卷；安装在线缆座上且位于一对线缆卷支架一侧的线缆导向组件，用于引导从线缆卷上引出的线缆的走线方向。