[发明专利]自动炒菜机的自动加料机构

说明书

本发明提供了一种自动炒菜机的自动加料机构，自动炒菜机上设有轨道，所述自动炒菜机的料盒配合于所述轨道，沿所述轨道移动，所述自动炒菜机上安装有红外收发器。所述红外收发器用于定位料盒的位置。本发明有如下优点：本发明通过料盒上设置不同透光率的区间段，从而对料盒的位置进行准确定位，实现准确投料，自动控制；本发明红外收发器的外发射器和红外接收器之间距离小，感应灵敏，精度高；本发明轨道由带有卡扣的限位条组成，结构简单，使用效果好。

技术领域

本发明涉及自动烹饪设备领域，特别是涉及一种自动炒菜机的自动加料机构。

背景技术

烹饪自动化是现代社会发展的一种重要方向，自动化能够让人们从劳动中解放出来，提高人们的生活品质。烹饪自动化，需要多方面实现自动控制，包括温度/火候的控制，时间的控制，加料的控制等等，多种控制还要协调动作，实现系统的自动化控制。家庭烹饪自动化，需要实现使用包装好的净菜进行烹饪，净菜通常使用塑料盒包装好，并进行塑封。对于该种包装的自动烹饪，需要能够实现自动撕膜，自动定位，以实现自动加料功能。因此，如何对料盒包装净菜的料盒实现自动定位、自动移动，实现智能控制，成为智能烹饪领域需要解决的一个问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动炒菜机的自动加料机构，实现自动加料的功能，本发明提供以下技术方案：

一种自动炒菜机的自动加料机构，自动炒菜机上设有轨道，所述自动炒菜机的料盒配合于所述轨道，沿所述轨道移动，所述自动炒菜机上安装有红外收发器。所述红外收发器用于定位料盒的位置。

作为本发明的一种优选方案，所述料盒上封装有封膜，所述料盒和所述封膜的复合结构形成多个不同透光率的区间段。不同的透光率区间段可以使红外收发器产生信号，从而对料盒的移动位置进行定位。该不同的透光率区间段可以有多种组成方案，包括料盒为透明料盒，封膜上设有不同透光率的区间段；或者料盒边缘设有不同透光率的区间段，封膜为透明的，或者料盒和封膜上都有不同透光率区间段，两者在进行组合，形成最终的透光率区间段。

作为本发明的另一种优选方案，所述料盒为透明料盒，所述封膜为透明封膜，所述封膜设有色块，色块为深色色块。

作为本发明的又一种优选方案，所述红外收发器安装于所述自动炒菜机上轨道的内侧，红外收发器包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和红外接收器相向安装，所述料盒移动过程中，所述料盒和所述封膜的复合结构形成的不同透光率的区间段经过所述红外发射器和红外接收器之间。

作为本发明的再一种优选方案，所述轨道为由两根限位条组成的轨道，所述限位条的内侧设有卡扣。两根限位条将料盒移动范围限制在两根限位条之间，再通过限位条内侧的卡扣，向下将料盒进行限位，保证料盒的平稳安全移动。

作为本发明的再一种优选方案，所述自动炒菜机上为一平台，所述轨道位于平台上，所述平台上设有凸肋，所述凸肋位于所述轨道的两根限位条之间。

作为本发明的再一种优选方案，所述料盒的不同透光率区间段经过红外收发器时，红外收发器产生一个信号。通过该信号，对料盒的移动位置进行准确定位。

作为本发明的再一种优选方案，所述红外发射器和红外接收器之间的距离为1～3mm。

本发明有如下优点：

1、本发明通过料盒上设置不同透光率的区间段，从而对料盒的位置进行准确定位，实现准确投料，自动控制；

2、本发明料盒和封膜通过多种组合方式，形成不同的透光率区间段，生产过程中可以根据成本和生产难度程度，选择合适的透光率区间段构成方案，有效降低生产成本；

3、本发明红外收发器的外发射器和红外接收器之间距离小，感应灵敏，精度高；