[发明专利]自动解包机与自动解包分选线

说明书

一种自动解包机，包括：抓包输送单元，用于抓取麻包并实现所述麻包的水平输送；定位牵引单元，用于实现对所述麻包于水平方向的定位与导向牵引；切割机构，包括切割刀具，用于自所述麻包的底部切割所述麻包；带式输送机，位于所述切割机构的下方，用于实现被解包后的麻包的内容物的收集与输送；隔离工作腔，隔离于外界环境，所述切割机构设置于所述隔离工作腔内，所述定位牵引单元至少部分地位于所述隔离工作腔内，所述抓包输送单元与所述带式输送机分别穿越所述隔离工作腔。本发明提供的自动解包机与自动解包分选线可实现麻包的自动抓取、输送、解包与内容物的收集输送，解包过程隔离于外界环境，自动化程度高、洁净度好、污染小。

技术领域

本发明属于包装机械技术领域，具体地来说，是一种自动解包机与自动解包分选线。

背景技术

在烟草行业中，常常需要使用麻包包装烟叶、烟梗等内容物，以便运输。当满载内容物的麻包被运输至烟草企业后，需要对其进行现场拆垛、解包、卸料，释放其中的烟叶或烟梗而进行生产加工。

目前，麻包的解包卸料一般采用人工方式完成，自动化程度不高，工人劳动负担很重。同时，烟叶、烟梗在运输前已经晾晒，干燥度高而含水率低，在贮存运输过程容易产生粉尘颗粒。在解包卸料过程中，粉尘颗粒飞扬弥漫，环境污染严重、生产现场凌乱，对工人的健康造成严重威胁，亦不符合现代化标准生产的要求。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种自动解包机与自动解包分选线，可实现麻包的自动抓取、输送、解包与内容物的收集输送，解包过程于隔离工作腔内进行而隔离于外界环境，自动化程度高、洁净度好、污染小。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种自动解包机，包括：

抓包输送单元，用于抓取麻包并实现所述麻包的水平输送；

定位牵引单元，用于实现对所述麻包于水平方向的定位与导向牵引；

切割机构，包括切割刀具，用于自所述麻包的底部切割所述麻包；

带式输送机，位于所述切割机构的下方，用于实现被解包后的麻包的内容物的收集与输送；

隔离工作腔，隔离于外界环境，所述切割机构设置于所述隔离工作腔内，所述定位牵引单元至少部分地位于所述隔离工作腔内，所述抓包输送单元与所述带式输送机分别穿越所述隔离工作腔。

作为上述技术方案的改进，所述抓包输送单元包括水平运动模组与抓取头，所述水平运动模组用于实现所述抓取头的水平移动，所述抓取头用于抓取麻包。

作为上述技术方案的进一步改进，所述抓包输送单元还包括设置于所述水平运动模组上的竖直运动模组，所述抓取头设置于所述竖直运动模组上，所述竖直运动模组用于实现所述抓取头的竖直升降；和/或，所述抓取头为复数个并沿不同的方向设置。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位牵引单元包括导向牵引机构与设置于所述导向牵引机构上的定位件，所述导向牵引机构与所述麻包的水平输送方向一致，所述定位件用于水平定位所述麻包。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向牵引机构包括主动轮、从动轮与张紧连接二者的挠性件，所述主动轮与所述从动轮均保持轴向水平，所述定位件设置于所述挠性件上并面向所述麻包。

作为上述技术方案的进一步改进，所述主动轮与所述从动轮为链轮，所述挠性件为传动链，所述传动链的链节上分别固定设置定位件，所述定位件为指向所述麻包的定位齿。

作为上述技术方案的进一步改进，所述导向牵引机构成对设置，并分居所述切割机构的两侧。

作为上述技术方案的进一步改进，所述切割刀具为高速旋转圆刀；和/或，所述切割刀具处于保护气体氛围内。