[发明专利]使用者检测系统

说明书

本发明提供一种能够防止检测性能下降的使用者检测系统。实施方式所涉及的使用者检测系统具备：摄影装置，其配置在轿厢的门附近，能够拍摄门进行开关门时运行的运行区域与门周围；检测装置，其基于由摄影装置拍摄到的图像来检测使用者的动作；以及控制装置，其基于检测装置的检测的结果控制门的开关动作，且在门关门动作期间，以将基于门的影子的动作的逆转开门设为无效的方式控制门的动作。

本申请以日本专利申请2018-054949(申请日3/22/2018)作为基础，享有基于该申请的优先权。本申请通过参照该申请，而包含该申请的全部内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及一种使用者检测系统。

背景技术

近年，为了防止电梯的轿厢门夹住人以及物品，而设想了各种技术。例如，设想一种技术，其使用相机检测到朝向电梯移动的使用者，而延长该电梯的门的开门时间。另外，还设想了一种技术，其使用相机检测在层站的使用者，基于该使用者距电梯的距离进行该电梯的门的开关控制。

在这种技术中，因为需要实时地检测使用者，所以要高速地执行解析处理。因此，略微降低检测精度，来实现高速的解析处理。

发明内容

然而，上述的技术中，因为检测精度稍微降低，所以关门时轿厢门的影子映入相机，而有时将其错误检测为人物。即，可能产生检测性能下降这一缺点。

本发明要解决的课题在于，提供一种能够防止检测性能下降的使用者检测系统。

依据一实施方式，使用者检测系统具备：摄影装置，其配置在轿厢的门附近，能够拍摄所述门进行开关门时运行的运行区域与所述门周围；检测装置，其基于由所述摄影装置拍摄到的图像来检测使用者的动作；以及控制装置，其基于所述检测装置的检测的结果控制所述门的开关动作，且在所述门的关门动作期间，以将基于所述门的影子的动作的逆转开门设为无效的方式控制所述门的动作。

依据上述构成的使用者检测系统，能够防止检测性能下降。

附图说明

图1是表示一实施方式所涉及的使用者检测系统的概略构成例的图。

图2是用于说明该实施方式在实际空间的使用者检测区域的图。

图3是用于说明该实施方式在实际空间的门影的形成状况的图。

图4是用于说明该实施方式的使用者检测区域与门影的相关性的图。

图5是用于说明该实施方式的考虑到门影的情况下的使用者检测区域的图。

图6是表示该实施方式的区域设定信息的数据结构的一例的图。

图7是用于说明该实施方式的区域设定信息所包含的位置信息的图。

图8是表示该实施方式的使用者检测系统的动作例的流程图。

图9是表示该实施方式的使用者检测系统的动作例的流程图。

图10是表示本实施方式的变形例所涉及的使用者检测系统的概略构成例的图。

图11是表示该变形例的使用者检测系统的动作例的流程图。

图12是用于说明该变形例在实际空间的使用者检测区域的图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式进行说明。揭示仅为一例，并非用以下的实施方式所记载的内容对发明加以限定。本领域技术人员能够容易地想到的变形当然包含在公开的范围内。为了说明更明瞭，在附图中，有时将各部分的尺寸、形状等相对于实际的实施方式加以变更而示意性地表示。还有时在多张附图中，对对应的要素标注相同参照数字，而省略详细说明。