[发明专利]一种三驱三电机风电变桨装置及其控制系统

权利要求书

1.一种三驱三电机风电变桨装置，其特征在于：包括三个变桨驱动柜和与三个变桨驱动柜连接的变桨中控柜，每个变桨驱动柜内部安装有三个变桨驱动器，每个变桨驱动器连接有一个变桨驱动电机，且通过对应的变桨驱动电机驱动桨叶，变桨中控柜连接有变频器，变频器电连接有发电机；

所述变桨驱动柜内部设有一个中控部件，与之对应的三个变桨驱动器内部也设有一个中控部件，各中控部件之间通过CAN总线通讯方式连接，变桨驱动器与变桨驱动电机之间设有检测模块，检测模块包括电流互感器和电压互感器。

2.根据权利要求1所述的三驱三电机风电变桨装置，其特征在于：所述变桨驱动器中均设有一个后备电源模块，后备电源模块包括蓄电池。

3.根据权利要求1所述的三驱三电机风电变桨装置，其特征在于：所述中控部件可以是PLC。

4.根据权利要求1所述的三驱三电机风电变桨装置，其特征在于：所述变桨中控柜和变桨驱动柜的柜体外周均涂有防腐漆。

5.根据权利要求1所述的三驱三电机风电变桨装置，其特征在于：所述变桨驱动柜中的三个变桨驱动器等间距并排设置。

6.一种根据权利要求1-5任一项所述的三驱三电机风电变桨装置的控制系统，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：检测风速风向，通过风向风速传感器对桨叶周围的风速风向进行检测，传输给变桨中控柜；

步骤二：控制变桨驱动柜，由变桨中控柜对风向风速数据进行计算以后，检测出桨叶的角度，发送命令给变桨驱动柜内部的变桨驱动器，再由变桨驱动器控制电机调节桨叶的角度，同时，桨叶反馈调节后角度给变桨驱动器；

步骤三：发电调节：变桨中控柜发送命令给变频器，变频器设定发电机的力矩进行发电，同时，发电机反馈此时的转速给变频器；

在步骤二中，各中控部件之间通过CAN总线通讯方式连接，则各中控部件设有一个主机，其他为从机，当该主机发生故障以后，往后推一个通讯地址，以该中控部件为主机，其他为从机。

7.根据权利要求6所述的三驱三电机风电变桨装置的控制系统，其特征在于：在步骤二中，变桨驱动器中的检测模块对对应电机的工作电流和工作电压进行实时监控，同时该变桨驱动器的工作信息通过CAN总线通讯方式传输给其他中控部件。