[发明专利]判定装置以及判定装置的控制方法在审
| 申请号： | 201811508724.1 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN110221352A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 赤木哲也 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G01V8/20 | 分类号： | G01V8/20;G01S17/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨贝贝;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 判定装置 测距模块 观测区域 对象物 判定 高可靠性 通用的 等时 输出 | ||
1.一种判定装置，在与对象物的距离落入规定范围内时，输出表示入侵检测的信号，其特征在于，所述判定装置包括：
多个获取部，各自获取包含多个光测距传感器的传感器组中的、所述多个光测距传感器各自输出的信号；以及
多个侵入判定部，各自判定所述多个获取部各自所接收的信号的至少一个是否表示距所述对象物的距离在所述规定范围内，
作为所述传感器组中的光测距传感器的第一光测距传感器的观测区域在作为所述传感器组中的与所述第一光测距传感器不同的光测距传感器的第二光测距传感器的观测区域内。
2.根据权利要求1所述的判定装置，其特征在于，包括：
多个验证部，各自利用由所述第二光测距传感器所输出的信号表示的距离，对由所述第一光测距传感器所输出的信号表示的距离进行验证，
当所述验证部验证由所述第一光测距传感器所输出的信号表示的距离、与由所述第二光测距传感器所输出的信号表示的距离大致相等时，所述多个侵入判定部各自判定由所述第一光测距传感器所输出的信号表示的距离是否表示所述距离在所述规定范围内。
3.根据权利要求1所述的判定装置，其特征在于，所述对象物从规定方向侵入所述第一光测距传感器的所述观测区域及所述第二光测距传感器的所述观测区域，
所述第二光测距传感器的所述观测区域包含位于所述对象物从所述第一光测距传感器的所述观测区域侵入的一侧的区域。
4.根据权利要求2所述的判定装置，其特征在于，所述对象物从规定方向侵入所述第一光测距传感器的所述观测区域及所述第二光测距传感器的所述观测区域，
所述第二光测距传感器的所述观测区域包含位于所述对象物从所述第一光测距传感器的所述观测区域侵入的一侧的区域。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的判定装置，其特征在于，所述传感器组为多个，
多个所述传感器组各自的所述光测距传感器输出的信号通过串行传输而向所述多个获取部的各者传输。
6.一种判定装置的控制方法，是与对象物的距离落入规定范围内时输出表示入侵检测的信号的、判定装置的控制方法，其特征在于，所述判定装置的控制方法包括：
多个获取步骤，分别获取包含多个光测距传感器的传感器组中的、所述多个光测距传感器各自输出的信号；以及
多个侵入判定步骤，分别判定所述多个获取步骤分别所接收的信号的至少一个是否表示距所述对象物的距离在所述规定范围内，
作为所述传感器组中的光测距传感器的第一光测距传感器的观测区域在作为所述传感器组中的与所述第一光测距传感器不同的光测距传感器的第二光测距传感器的观测区域内。
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