[发明专利]自动化配药设备

权利要求书

1.一种自动化配药设备，包括：

第一装配系统，配置为将药瓶装配至药瓶处理系统；

所述药瓶处理系统，配置为打开和消毒所述药瓶；

第二装配系统，配置为将所述药瓶自所述药瓶处理系统装配至移液系统，并将输液袋装配至所述移液系统；

所述移液系统，配置为将所述药瓶中的药剂转移至所述输液袋；

废弃物收集系统，配置为收集废弃物。

2.根据权利要求1所述的自动化配药设备，其特征在于，所述第一装配系统包括：

输送模块，配置为以磁悬浮方式将输送所述药瓶；

第一装配模块，配置为将所述药瓶装配至所述药瓶处理系统。

3.根据权利要求1所述的自动化配药设备，其特征在于，所述药瓶包括西林瓶和安瓿瓶，所述药瓶处理系统包括：

消毒模块，配置为消毒所述安瓿瓶的颈部和所述西林瓶的顶部；

安瓿瓶切割模块，配置为切割所述安瓿瓶的颈部；

安瓿瓶打开模块，配置为断开所述安瓿瓶的头部；

西林瓶打开模块，配置为取下所述西林瓶的瓶盖。

4.根据权利要求3所述的自动化配药设备，其特征在于，所述消毒模块包括消毒弹夹，所述消毒弹夹包括导轮和绕设在所述导轮上的消毒线；

所述消毒模块以所述消毒线套设在所述导轮上的部分消毒所述西林瓶的顶部，以消毒线悬空的部分消毒所述安瓿瓶的颈部。

5.根据权利要求1所述的自动化配药设备，其特征在于，所述第二装配系统包括：

信息读取模块，配置为读取所述药瓶和所述输液袋上的信息；

判断模块，配置为判断所述药瓶和所述输液袋上的信息是否正确；

第二装配模块，配置为自所述药瓶处理系统抓取所述药瓶并获取输液袋，在所述药瓶和所述输液袋上的信息正确时将所述药瓶和所述输液袋装配至所述移液系统。

6.根据权利要求1所述的自动化配药设备，其特征在于，所述移液系统包括：

输液袋握持模块，配置为握持输液袋；

药瓶握持模块，配置为握持药瓶；

至少一个移液器移动模块，配置为在水平和竖直方向移动移液器；

移液器操作模块，设置于所述移液器移动装置上，配置为控制所述移液器进行吸取和注射操作；

中央控制器，配置为控制所述移液器移动模块的移动，且控制所述移液器操作模块的操作。

7.根据权利要求6所述的自动化配药设备，其特征在于，所述中央控制器配置为：

控制所述移液器移动模块使所述移液器的针头刺入所述输液袋和所述药瓶并自所述输液袋和所述药瓶中脱出；

控制所述移液器操作模块，在所述移液器的针头刺入所述输液袋和所述药瓶时操作所述移液器进行吸取和注射操作。

8.根据权利要求1所述的自动化配药设备，其特征在于，还包括移液器处理模块，移液器包括移液器主体、针头和针头帽；

所述移液器处理模块配置为：

将所述移液器装配至所述移液系统；

将所述针头帽自所述针头取下；

将所述针头自所述移液器主体取下；

将所述移液器主体自所述移液系统取下。

9.根据权利要求1所述的自动化配药设备，其特征在于，所述废弃物收集系统包括多个废弃物容器；

所述废弃物收集系统将废弃物收集至对应的废弃物容器；

所述废弃物包括安瓿瓶的头部、安瓿瓶的瓶身、西林瓶的瓶盖、西林瓶的瓶身、液器主体、针头和针头帽中的一种或者多种。

10.根据权利要求1所述的自动化配药设备，其特征在于，还包括工作仓，配置为容置所述第一装配系统、所述药瓶处理系统所述第二装配系统和所述移液系统；

所述工作仓的顶部设有进气系统，所述废弃物收集系统设置在所述工作仓的底部，所述工作仓具有至少一个可开启的工作仓仓门；

所述工作仓的外部设有排风管道、操作台、温度显示模块、监控模块和触控显示模块。