[发明专利]一种转动装置及乳腺机

权利要求书

1.一种转动装置, 其特征在于，包括旋转件、套筒、XY轴支架、 XZ轴支架、和限位部件；其中，所述XY轴支架和所述XZ轴支架设置于所述套筒内，所述旋转件包括连接部，所述连接部设置在所述套筒内并支撑于所述套筒上，并能够相对于所述套筒运动；所述XZ轴支架包括环形支架；所述旋转件的连接部沿Z轴可转动的设置在所述环形支架内；所述XZ轴支架沿X轴可转动的设置在所述XY轴支架上；所述XY轴支架相对限位部件可沿Y轴转动，且所述限位部件对XY轴支架沿Y轴的转动形成转动限位；所述X轴、所述Y轴和所述Z轴相互垂直；

还包括锁定件，所述锁定件设置在XY轴支架内并位于所述旋转件的连接部的上方，所述锁定件能沿Y轴方向朝向所述旋转件的连接部运动并与所述旋转件的连接部接触，以锁定所述旋转件。

2.如权利要求1所述的转动装置，其特征在于：所述XY轴支架包括环形件，所述XZ轴支架沿X轴可转动的设置在所述XY轴支架的环形件上。

3.如权利要求1所述的转动装置，其特征在于：所述XY轴支架包括环形滑轨和设置在该环形滑轨上的一对滑动件，所述XZ轴支架通过该一对滑动件沿X轴可转动设置在所述环形滑轨上；所述一对滑动件相对限位部件可转动，且所述限位部件对至少一个滑动件形成转动限位。

4.如权利要求1所述的转动装置，其特征在于：所述XY轴支架包括一对圆弧形部件，该一对圆弧形部件围绕所述锁定件设置；所述XZ轴支架沿X轴可转动的设置在所述XY轴支架的一对圆弧形部件上。

5.如权利要求1所述的转动装置，其特征在于：所述限位部件设置在所述锁定件上。

6.如权利要求1-5任一项所述的转动装置，其特征在于:所述限位部件相对所述套筒固定设置。

7.如权利要求1-5任一项所述的转动装置，其特征在于：所述套筒还包括套筒底盖，所述套筒底盖设有球形支撑内壁，所述连接部为球形，并支撑在所述球形支撑内壁上。

8.一种乳腺机，其特征在于， 包括：机身、悬臂、脚轮和探头盒；同时，还包括如权利要求1-7任一项所述的转动装置；所述探头盒上端通过所述转动装置安装在悬臂上，并通过悬臂可移动的安装在机身上，机身下端安装有脚轮。