[发明专利]乘客输送机的远程检查

说明书

本公开提供了“乘客输送机的远程检查”。用于乘客输送机的远程检查装置包括：至少一个摄像机，其安装在所述乘客输送机正上方，用于监视所述乘客输送机的外部状况；远程控制器，其用于使用所述摄像机执行远程视觉检查；乘客输送机控制器，其用于在正常操作期间以正常速度操作所述乘客输送机，并用于在远程视觉检查期间以较慢速度操作所述乘客输送机或使其完全停止；和传感器，其连接到所述乘客输送机控制器并被布置在所述乘客输送机的入口附近，用于检测接近所述乘客输送机的所述入口的乘客的存在。

技术领域

本发明总体上涉及一种乘客输送机的远程检查。具体而言，本发明涉及一种远程检查装置和一种对乘客输送机执行远程检查的方法。

背景技术

当前，自动扶梯的定期视觉检查不仅通过维护人员的现场检查进行，而且还通过使用安装在自动扶梯入口附近正上方的至少一个摄像机的远程检查进行。通过执行远程检查，可以快速检测自动扶梯的外部缺陷，诸如自动扶梯梯台阶或扶手的异常移动或损坏、自动扶梯的梳齿和台阶之间是否存在异物等。

当远程维护中心的操作员进行远程视觉检查时，操作员首先要检查自动扶梯上是否没有乘客。一旦操作员确认自动扶梯上没有乘客，那么操作员将自动扶梯的操作模式手动切换到以较慢速度操作自动扶梯的检查模式，并通过自动扶梯的视频图像来执行视觉检查。如果乘客正在远程检查期间登上自动扶梯，那么操作员将操作模式手动切换回正常操作模式。

然而，由于摄像机视野的限制，操作员可能没有注意到刚好乘坐自动扶梯之前的乘客的存在。此外，由于在乘客出现在远程控制器的显示器之前，视频图像的传输有轻微的时间延迟，因此当操作员注意到乘客正在接近自动扶梯入口时，乘客有可能已经在自动扶梯上了。在这种情况下，如果自动扶梯操作切换回正常操作模式，那么自动扶梯的速度会突然改变，这可能会造成严重的事故。

因此，本领域需要提供一种改进的能够在远程检查期间对接近自动扶梯入口的乘客提供快速响应的自动扶梯远程检查装置。

发明概要

根据本发明的一个方面，公开了一种用于乘客输送机的远程检查装置。该远程检查装置包括：至少一个摄像机，其安装在乘客输送机正上方，用于监视乘客输送机的外部状况；远程控制器，其用于使用摄像机执行远程视觉检查；乘客输送机控制器，其用于在正常操作期间以正常速度操作乘客输送机，并用于在远程视觉检查期间以较慢速度操作乘客输送机或使其完全停止；和传感器，其连接到乘客输送机控制器并被布置在乘客输送机的入口附近，用于检测接近乘客输送机的入口的乘客的存在。

该远程控制器经由远程访问服务器连接到乘客输送机控制器和摄像机。该乘客输送机控制器被配置成在启动远程视觉检查时，响应于检测到乘客接近入口，向远程控制器发送信号以中断远程视觉检查的启动，和/或响应于在远程视觉检查期间检测到乘客接近入口，向远程控制器发送信号以中断远程视觉检查并恢复乘客输送机的正常操作。

在一些实施方案中，该传感器包括被布置在乘客输送机任一侧上的栏杆入口侧附近的一对传感器。

在一些实施方案中，该对传感器中的每一个都朝向乘客的接近方向取向，并且其检测范围在远离乘客输送机的方向上延伸，使得该传感器可以检测到摄像机的视野之外的区域中的乘客。

在一些实施方案中，该传感器被布置在被布置在与乘客输送机隔开的位置中的导向柱、移动方向导向显示器或导向栅栏中。

在一些实施方案中，该传感器包括多普勒传感器。

在一些实施方案中，该多普勒传感器包括一对多普勒传感器，该对多普勒传感器被布置在乘客输送机任一侧上的栏杆入口侧附近。

在一些实施方案中，该对多普勒传感器中的每一个都朝向乘客输送机的中心线以预定角度取向，使得该对多普勒传感器的检测范围在远离摄像机的视野的预定位置处彼此重叠。

在一些实施方案中，该多普勒传感器被布置成检测接近乘客输送机的入口的乘客的移动方向。