[发明专利]无人机部署扬声器系统

权利要求书

1.一种用于配置扬声器系统的方法，所述方法包括：

通过一个或多个无人机扬声器单元收集与第一收听环境相关联的第一传感器数据；

基于所述第一传感器数据生成所述第一收听环境的第一空间映射；

基于所述第一空间映射确定所述第一收听环境内的第一组停靠位置；

将一队无人机扬声器单元部署到所述第一组停靠位置以利用一个或多个扬声器填充所述第一收听环境；以及

使所述一个或多个扬声器从所述第一组停靠位置输出声音以在所述第一收听环境内生成第一声场。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述第一空间映射指示以下各项中的至少一项：与所述第一收听环境相关联的几何形状；与所述第一收听环境相关联的三角网格；与所述第一收听环境相关联的点云；与所述第一收听环境相关联的一组声学特征；与所述第一收听环境相关联的一组表面；与所述第一收听环境相关联的一组纹理；以及与所述第一收听环境相关联的一组安装点。

3.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述第一收听环境内的所述第一组停靠位置包括：

基于一个或多个停靠标准识别所述第一收听环境内的一组表面，在所述一组表面上能够停靠给定的无人机扬声器单元；以及

基于所述一组表面和一个或多个放置标准确定包括在所述第一组停靠位置中的每个停靠位置，其中所述一个或多个放置标准指示用于生成所述第一声场的所述扬声器之间的相对定位。

4.根据权利要求1所述的方法，其中当从所述第一组停靠位置输出声音时，所述一个或多个扬声器在所述收听环境中的第一位置处的所述第一声场内生成第一声学热点。

5.根据权利要求1所述的方法，其中包括在所述一队无人机扬声器单元中的给定的无人机扬声器单元与包括在所述一个或多个扬声器中的给定的扬声器集成在一起。

6.根据权利要求1所述的方法，其中包括在所述一队无人机扬声器单元中的给定的无人机扬声器单元包括一个或多个无人机部件，所述一个或多个无人机部件被配置成与包括在所述一个或多个扬声器中的给定的扬声器耦接和解耦。

7.根据权利要求1所述的方法，其中将所述一队无人机扬声器单元部署到所述第一组停靠位置包括：

基于所述第一空间映射生成用于在所述第一收听环境内导航的第一飞行计划；以及

将一个或多个信号传输到所述一队无人机扬声器，以使所述一队无人机扬声器单元根据所述第一飞行计划在空中横穿所述第一收听环境。

8.根据权利要求1所述的方法，其还包括通过执行以下各项中的至少一项来校准所述一个或多个扬声器：

经由空中无人机重新定位包括在所述一个或多个扬声器中的至少一个扬声器；以及

修改与所述至少一个扬声器相关联的至少一个参数以调整由所述至少一个扬声器输出的声音。

9.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

确定应该在所述第一收听环境内重新配置所述一个或多个扬声器以生成第二声场；

基于所述第一空间映射并且基于指示所述一个或多个扬声器的至少一个配置的放置标准确定所述第一收听环境内的第二组停靠位置；

将所述一队无人机扬声器单元重新部署到所述第二组停靠位置；以及

使所述一个或多个扬声器从所述第二组停靠位置输出声音以在所述第一收听环境内生成所述第二声场。

10.根据权利要求1所述的方法，其还包括：

确定应该在第二收听环境内配置所述一个或多个扬声器；

生成所述第二收听环境的第二空间映射；

基于所述第二空间映射确定所述第二收听环境内的第二组停靠位置；

将所述一队无人机扬声器单元重新部署到所述第二组停靠位置以利用所述一个或多个扬声器填充所述第二收听环境；以及

使所述一个或多个扬声器从所述第二组停靠位置输出声音以在所述第二收听环境内生成第二声场。