[发明专利]一种双机头钢筋切弯机

权利要求书

1.一种双机头钢筋切弯机，其特征在于，包括切割装置、第一弯曲装置及第二弯曲装置；

所述切割装置包括切刀、切刀驱动机构；所述切刀用于切断钢筋，所述切刀驱动机构与切刀连接，用于驱动切刀靠近或远离钢筋移动；

所述第一弯曲装置包括第一夹紧机构及第一弯曲机构，所述第二弯曲装置包括第二夹紧机构及第二弯曲机构；所述第一夹紧机构和第二夹紧机构均用于夹紧钢筋，所述第一弯曲机构和第二弯曲机构均用于在钢筋被夹紧时弯曲钢筋；

所述第一夹紧机构和第二夹紧机构分别位于切刀所在平面的两侧处，且正对设置；所述第一弯曲机构设置于第一夹紧机构和切刀所在平面之间，所述第二弯曲机构设置于第二夹紧机构和切刀所在平面之间；

所述第一弯曲机构包括第一固定轴、第一活动轴及第一活动轴驱动机构，所述第二弯曲机构包括第二固定轴、第二活动轴及第二活动轴驱动机构；

所述第一固定轴、第一活动轴、第二固定轴、第二活动轴平行设置，且第一活动轴和第一固定轴的间距与钢筋的直径相适配，第二活动轴和第二固定轴的间距与钢筋的直径相适配；钢筋可依次穿过第一活动轴和第一活动轴的间隙、切刀所在平面、第二活动轴和第二活动轴的间隙；

所述第一活动轴驱动机构与第一活动轴连接，用于驱动第一活动轴绕第一固定轴做圆周运动；所述第二活动轴驱动机构与第二活动轴连接，用于驱动第二活动轴绕第二固定轴做圆周运动；

所述切刀包括刀头和刀杆，所述刀头设置于刀杆的一端，且刀头可在切刀驱动机构驱动刀杆横向移动时切断钢筋；所述刀杆设置有直齿条，所述第一活动轴驱动机构包括第一伞形齿轮、一端固定套设有第一锥齿轮的第一锥齿轮轴；所述第二活动轴驱动机构包括第二伞形齿轮、一端固定套设有第二锥齿轮的第二锥齿轮轴；

所述第一锥齿轮轴与第二锥齿轮轴相平行地设置于刀杆的两侧，所述第一伞形齿轮与第一锥齿轮啮合，所述第二伞形齿轮与第二锥齿轮啮合；第一伞形齿轮和第二伞形齿轮正对设置，且通过连动杆同轴连接；所述连动杆中部固定套设有第一直齿轮，所述刀杆的直齿条通过第二直齿轮与第一直齿轮啮合；

所述第一活动轴和第一固定轴均固定设置于第一锥齿轮轴未设置有第一锥齿轮的一端的端面处，且第一活动轴与第一锥齿轮轴同轴设置，第一固定轴与第一锥齿轮轴偏心设置；

所述第二活动轴固定设置于第二锥齿轮轴未设置有第二锥齿轮的一端的端面处，且第二活动轴与第一锥齿轮轴偏心设置；所述第二固定轴与第二锥齿轮轴同轴设置，且位于第二锥齿轮轴设置有第二活动轴的端面的正对处，第二固定轴可抵靠于第二锥齿轮轴的端面处；

所述第一活动轴和第二活动轴均可在切刀驱动机构驱动切刀靠近钢筋时做偏心旋转运动，且可在切刀驱动机构驱动切刀远离钢筋时恢复至初始位置处；

第二夹紧机构包括第二挡板、第二夹紧头及第二夹紧头驱动机构，所述第二挡板和第二夹紧头正对设置，且第二挡板和第二夹紧头之间为钢筋可穿过的通道；所述第二夹紧头及第二固定轴均垂直安装于第二夹紧头安装板处，第二夹紧头安装板与第二挡板平行设置；第二夹紧头驱动机构的本体设置于第二挡板处，第二夹紧头驱动机构的输出轴与第二夹紧头安装板连接，用于带动夹紧头靠近第二挡板的同时，带动第二固定轴抵靠着第二锥齿轮的端面，或带动夹紧头远离第二挡板的同时，带动第二固定轴远离着第二锥齿轮的端面。

2.根据权利要求1所述的双机头钢筋切弯机，其特征在于，所述第一固定轴设置有编码器；所述编码器与切刀驱动机构连接，用于测量钢筋弯曲的角度，并在钢筋弯曲的角度达到预设值时控制切刀驱动机构驱动切刀远离钢筋。

3.根据权利要求1所述的双机头钢筋切弯机，其特征在于，所述第一活动轴驱动机构还包括第一箱体，所述第二活动轴驱动机构还包括第二箱体，所述第一箱体和第二箱体分别设置于刀杆的两侧；

所述第一伞形齿轮、第一锥齿轮轴均设置于第一箱体内，且第一锥齿轮轴未设置有第一锥齿轮的一端穿于第一箱体外；所述第二伞形齿轮、第二锥齿轮轴均设置于第二箱体内，且第二锥齿轮轴未设置有第二锥齿轮的一端穿于第二箱体外。