[发明专利]一种兼容直线和弯曲轨道的滑块装置

说明书

本发明涉及一种兼容直线和弯曲轨道的滑块装置，该滑块装置包括：接触块和连接块；接触块安装在轨道中，且与轨道的内侧壁接触；接触块包括前接触块和后接触块；连接块安装在基础块上方，用来与沿轨道运动的物体连接；轨道包括直线段轨道和圆弧段轨道，且直线段轨道的宽度不变，圆弧段轨道的半径和宽度不变。本发明采用前后两个对称的纺锤形接触块，使得本发明在曲线轨道和直线轨道均能安全顺利的完成牵引工作；本发明通过限位块和连接块的设计，并结合电缆和钢缆使用，使得即使用本发明对机电一体化设备进行牵引，也可在牵引过程中保证机电一体化设备的正常运转。

技术领域

本发明涉及轨道牵引技术领域，尤其涉及一种兼容直线和弯曲轨道的滑块装置。

背景技术

滑轨、滑块使工程实现中牵引设备时经常使用的装置，而且，在工程实践中往往涉及长距离、大尺寸装置或设备牵引，然而现有的滑轨、滑块往往只适用于小尺寸的设备牵引，而且不适宜在包含曲线轨道的情况下进行牵引。

因此需要是一种既适用于大型设备又适用于小型设备、既适用于直线轨道又适用于曲线轨道的滑轨、滑块设备。

发明内容

鉴于以上分析，本发明旨在提供一种兼容直线和弯曲轨道的滑块装置，用以解决现有技术使用范围有限的问题。

本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

一种兼容直线和弯曲轨道的滑块装置，该滑块装置包括：接触块和连接块；

接触块安装在轨道中，且与轨道的内侧壁接触；接触块包括前接触块和后接触块；

连接块安装在基础块上方，用来与沿轨道运动的物体连接；

轨道包括直线段轨道和圆弧段轨道，且直线段轨道的宽度不变，圆弧段轨道的半径和宽度不变。

前接触块和后接触块均为纺锤形结构，且纺锤形长边的一端互相靠近，轴线共线；

前接触块和后接触块通过连接块连接，且前接触块和后接触块不直接连接；

前接触块和后接触块形状相同，前后对称。

纺锤形结构的宽度与直线段轨道的宽度相等；

纺锤形结构的短边均为外凸的弧线，长边均为内凹的弧线。

纺锤形结构的短边的弧线与圆弧段轨道的外侧弧线共形；

纺锤形结构的长边的弧线与圆弧段轨道的内侧弧线共形；

纺锤形结构的长边与短边连接处为倒圆角，倒圆角区域为直线接触区。

接触块的下侧设有限位块，限位块卡入轨道内部，防止滑块装置从轨道中脱落；

限位块为中央对称结构，且关于过对称中心的中轴线对称。

限位块与用来牵引滑块装置的钢缆连接；钢缆通过限位块下侧的钢缆通过口限位；

用来传递信号的电缆从限位块的中央穿过，并穿过连接块的中央，与沿轨道运动的物体连接；电缆通过限位块下侧的电缆通过口限位。

当滑块装置在圆弧段轨道上，且向圆弧段轨道内侧偏移时，纺锤形结构的靠近轨道内侧的长边与圆弧段轨道的内侧接触，且满足：

纺锤形结构的中心偏移量：

纺锤形结构的短边端部偏移量：

滑块装置的中心偏移量：

其中：

R：圆弧段轨道半径；