[发明专利]一种螺丝上料装置

说明书

本发明涉及螺丝安装的技术领域，特别地涉及一种螺丝上料装置，包括：料斗，上料板，上料板滑动连接于料斗的底部，上料板的两侧均开设有若干防堵槽，防堵槽内可伸缩连接有防堵块，防堵块包括：相对设置的两个斜面板和连接两个斜面板的连接板，斜面板的高度不高于防堵槽的高度，斜面板能够伸出防堵槽，上料板的上端面开设有斜槽，升降机构，升降机构设置在上料板下方，升降机构用于驱动上料板滑动，输送机构，输送机构穿过料斗至与上料板接触，输送机构用于将上料板的斜槽中的螺丝输送至下料机构，和下料机构，下料机构用于依次将输送过来的螺丝下料，解决了料斗底部容易堵塞影响上料板上料的问题。

技术领域

本发明涉及螺丝安装的技术领域，特别地涉及一种螺丝上料装置。

背景技术

螺丝机主要由排序、分离、锁付几部份成。相对于一手拿螺丝、一手拿电批的锁螺丝方式，自动锁螺丝机可以解放一只手出来，只需一只手对准螺丝孔位锁螺丝就可以了。当锁完一颗螺丝后只需提起螺丝刀对准下一个螺丝孔位锁螺丝即可，机器会自动在提起螺丝刀的瞬间将一个螺丝输送到批嘴下，等待锁下一粒螺丝，如此重复。

但是现有的螺丝机在排序的时候由于重力的作用容易堵在料斗底部，使得上料板上下滑动的过程中被螺丝堵住无法上料。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决料斗底部容易堵塞影响上料板上料的问题，本发明提供了一种螺丝上料装置，向料斗中倒入螺丝，升降机构控制上料板下降，料斗内的螺丝落至上料板上的斜槽内，同时斜面板从料斗的底部滑过且斜面板推动连接板向内收缩使得防堵块能够穿过料斗，当斜槽内收集足够的螺丝后，升降机构控制上料板上升，此时，另一块斜面板从料斗的底部滑过且推动连接板向内收缩使得防堵块能够穿过料斗后恢复至突出于防堵槽的状态，并将料斗底部的螺丝向外推去，避免了料斗底部的螺丝在上料板升降过程中堵在料斗与上料板的连接处而影响上料，保证了上料板升降过程的稳定性，待上料板上升至最大高度的时候，斜槽内的螺丝通过输送机构输送至下料机构中下料。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种螺丝上料装置，包括：

料斗，

上料板，所述上料板滑动连接于料斗的底部，所述上料板的两侧均开设有若干防堵槽，所述防堵槽内可伸缩连接有防堵块，所述防堵块包括：相对设置的两个斜面板和连接两个斜面板的连接板，所述斜面板的高度不高于防堵槽的高度，所述斜面板能够伸出防堵槽，所述上料板的上端面开设有斜槽，

升降机构，所述升降机构设置在上料板下方，所述升降机构用于驱动上料板滑动，

输送机构，所述输送机构穿过料斗至与上料板接触，所述输送机构用于将上料板的斜槽中的螺丝输送至下料机构，所述下料机构用于依次将输送过来的螺丝下料。

具体地，所述连接板与防堵槽的底面通过弹簧连接。

具体地，所述斜面板与连接板之间的角度α为30-60°。

作为优选，所述料斗内设有隔板，所述隔板的底部与料斗之间存在空隙。

具体地，所述上料装置还包括：底座和支架，所述升降机构包括：升降气缸、连接头、四个连杆头和两个连接杆，所述升降气缸的固定端与底座铰接，所述连接头固定连接于升降气缸的活动端，两个所述连杆头分别与连接头铰接，另外两个所述连杆头分别与料斗的底部和料斗下方的底座铰接，另两个所述连接杆分别与相应的两个连杆头连接。

具体地，所述输送机构包括：直振器、固定座、滑轨、压板和推料装置，所述直振器固定连接于支架上，所述固定座固定连接于直振器上，所述滑轨与固定座固定连接，所述滑轨穿过料斗至与上料板接触，所述压板固定连接于固定座上位于滑轨的上方，所述推料装置与滑轨固定连接，所述推料装置用于将突出于滑轨的螺丝推下滑轨。