[发明专利]一种多电机直驱多阀芯多功能转动式液压调节阀

说明书

本发明涉及一种多电机直驱多阀芯多功能转动式液压调节阀，包括多个基本技术单元(以下简称单元)和一个阀体或多个阀体，单元的结构相同、功能相同、联接方式相同(插装式)，不同数量的单元可组成不同功能的调节阀；所述单元包括阀芯、挡圈、阀套、连接套、连接键和电机。液压调节阀可以对每个节流口进行调节，通过改变控制软件可以实现智能自适应控制、可以任意切换阀的工作状态，控制灵活、结构简单、简化回路、加工容易、对油液清洁度要求低、廉价、节能。

技术领域

本发明涉及液压调节阀领域，尤其是一种多电机直驱多阀芯多功能转动式液压调节阀。

背景技术

目前电机驱动各种液压阀的方式普遍存在，又分为双电机驱动和单电机驱动方式。

现有双电机驱动各种液压阀普遍存在结构复杂，双电机带动双阀芯工作，比较单电机控制单芯同等控制效果要增加难度。例如：发明专利200510082720.8公开了一种“无轴伸旋转式数字方向流量阀”，这种阀也是由主动和从动两个阀芯组成，但是这种阀芯的外圆周上设有齿，并通过齿轮与电机耦合，避免了打滑的一些缺点，但是要在阀芯外圆周上加工齿，增加了加工的难度，结构也比较复杂；通过齿轮与电机耦合也降低控制精度。发明专利文献CN88200510U公开了一种“转动液压伺服阀”这种阀有两个相对转动的阀芯，分别由两个电机驱动旋转。由于两瓣阀芯不对称，一侧阀芯有三个孔，另一个有一个回油孔，因此两瓣阀受力不均，并且回油孔做在端盖上，使端盖受到液压力的作用，结构不稳。发明专利文献CN103089732B公开了一种“双电机驱动的双阀芯旋转式方向节流阀”，其结构由A、B通道组成一个阀芯；由P、T通道组成另一阀芯。两个阀芯由各自的电机驱动。如果要实现各通道控制需要两台驱动电机分别协调控制。因为阀结构决定控制精度必须高于P、T阀芯P、T孔道直径与A、B阀芯环型凹槽C内P、T的孔口封盖柱销直径差。所以两台驱动电机必须分别有各自的位置反馈其精度也必须高于控制精度。发明专利文献CN102889254A公开一种“一种双驱动伺服阀及其控制方法”，其结构是一端电机通过丝杠带动阀芯将转动变为直线运动，继而带动阀芯在阀体内滑动，阀芯阀体结构类似通用电磁阀的结构。另一端螺母套与另一电机连接，其螺母端的电机控制阀孔开度的微调，调节精度受到机械加工、螺纹螺距及精度的制约。由于同时控制两端两台电机，即增加了加工难度又增加了控制难度。实用新型专利文献CN201620751343.6和发明专利文献CN201610563269.X公开了“一种单电机驱动的单阀芯旋转式液压阀”，提供一种单电机驱动的单阀芯旋转式液压阀，该液压阀通过电机带动阀芯旋转，改变阀体上的贯穿孔与阀芯上的贯穿孔的相对位置，以及改变阀体上的贯穿孔与阀芯上的“U”型槽的相对位置，实现液压阀的换向功能；通过改变脉冲信号，即可改变电机带动阀芯旋转的角度，则可改变阀芯上的孔和槽与阀体上孔连接的相对位置，即改变了阀口的开度，从而实现数字阀对压力和流量的控制；通过配置不同执行软件的控制装置来实现一阀多用的功能；并且通过电机直接驱动阀芯旋转的方式实现P、T、A、B口的通断，通过阀芯转动直接实现多种控制方式。实用新型专利文献CN201720737076.1公开了“一种电机直驱旋转式锥阀芯液压阀”，阀芯结构简单，加工容易，在工作时，通过传感器与控制器来控制电机转动，容易实现精确控制。需要调整流量或方向时才转动阀芯，磨损小，且磨损后阀芯能够自动补偿，非常适合液压工作特点，阀上设计了橡胶密封结构，可以适应实际工作中密封的要求，保证阀的长期工作性能。

现有技术中，采用滑阀结构的方向控制液压阀只能实现方向上的控制，压力或流量的液压阀只能实现压力或是流量的控制，不能在同一阀体上实现多种不同控制方式，功能单一。采用转阀式液压阀可以通过配置不同执行软件的控制装置来实现一阀多用的功能。

综上所述，现有技术中的单阀芯和双阀芯液压阀，存在不能实现对每个节流口进行独立控制问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容