[发明专利]支撑设备

说明书

本发明提供了一种支撑坐在车辆的座椅(1)上的乘员的支撑设备(10)，该支撑设备(10)包括：构造成用按压力支撑乘员的按压装置(12)；以及构造成控制按压装置的控制装置(11)，其中，控制装置确定与按压乘员的按压力的幅值对应的支撑量，控制按压装置以输出与该支撑量对应的按压力，并且基于来自于由乘员操作的操作单元(23)的操作指令来改变支撑量的水平。

技术领域

本公开涉及支撑车辆的乘员的支撑设备。

背景技术

作为安装在车辆中的支撑设备，在JP2017-065343A(引用文献1)中描述的技术是已知的。

在引用文献1中描述的支撑设备检测乘员的姿态。然后，支撑设备计算在该姿态与车辆的行为之间的协作的程度，并且给予与协作的程度对应的乘员支撑。

然而，就车辆的行为而言乘员将采取怎样的姿态或需要多大的支撑很大程度取决于乘员的偏好或乘员的体型。在该方面，现有技术中的支撑设备具有改进的空间。因此，存在对能够给予适于乘员的乘员支撑的支撑设备的需要。

发明内容

(1)根据本公开的一方面的支撑设备支撑坐在车辆的座椅上的乘员，并且该支撑设备包括：构造成用按压力支撑乘员的按压装置；以及构造成控制按压装置的控制装置，其中，控制装置确定与按压乘客的按压力的幅值对应的支撑量，控制按压装置以输出与支撑量对应的按压力，并且基于来自于由乘员操作的操作单元的操作指令来改变支撑量的水平。根据该构型，由于支撑量的水平可以基于乘员的意图通过操作单元的操作来改变，因此可以给予适于乘员的乘员支撑。

(2)在支撑设备中，控制装置可以基于在自当前时间起经过设定时间之后要施加至乘员的按压力来确定支撑量。根据该构型，由于按压装置的时间滞后而造成的支撑延迟可以被缓解，并且可以给予乘员具有适当幅值的支撑。

(3)在支撑设备中，控制装置可以计算支撑量作为与在自当前时间起经过设定时间之后沿车辆宽度方向要施加至车辆的预测加速度对应的值。根据该构型，当沿车辆宽度的预测加速度增大时，可以适当地保持乘员的姿态。

(4)在支撑设备中，控制装置可以基于在当前时间的车辆速度以及在自当前时间起经过设定时间之后车辆到达的位置处的道路的曲率计算预测加速度。根据该构型，由于使用了道路的曲率，因此可以准确地预测出沿车辆宽度方向的预测加速度。因此，可以给予乘员适当的支撑。

(5)在支撑设备中，控制装置可以基于在自当前时间起经过比设定时间长的长时间的设定时间之后沿车辆宽度方向要施加至车辆的预测加速度的幅值来判断是否改变在当前时间确定的支撑量。

当预测加速度是间断的时，支撑量是间断的。然后，乘员间断地接收按压力。间断的按压力对乘员来说可能是不舒适的。在该方面，在以上构型中，基于在经过长时间的设定时间之后的预测加速度的幅值来判断是否改变基于在自当前点起经过设定时间之后预测加速度的幅值确定的支撑量。因此，支撑量的改变减少，并且可以降低乘员的不舒适。

根据支撑设备，可以给予适于乘员的乘员支撑。

附图说明

本公开的前述内容以及附加的特征和特性将通过参照附图考虑的以下详细的描述而变得更加明显，其中：

图1是具有支撑设备的座椅的立体图；

图2是支撑设备的框图；

图3是按压装置的示意图；

图4是当预测加速度增大时所使用的曲线图；

图5是当预测加速度减小时所使用的曲线图；

图6是用来说明支撑量与按压装置的状态之间的关系的视图；

图7是用来说明确定支撑量的方法的视图；