[发明专利]一种基于压力传感控制的自动化抻线装置

说明书

本发明涉及地毯纺织技术领域，具体公开了一种基于压力传感控制的自动化抻线装置，包括底座、立柱、顶座、辊轴横梁、抻杆，抻杆上设置有压力传感器，抻杆通过驱动机构驱动其沿柱杆上下运动，压力传感器和驱动机构均与、控制器连接。工人只需要将线盘挂设在辊轴横梁和抻杆上，开启设备，即可自动化完成抻线作业，简便省时省力、高效实用，抻线效果好，值得广泛推广应用。

技术领域

本发明涉及地毯纺织生产技术领域，特别涉及一种基于压力传感控制的自动化抻线装置。

背景技术

在地毯纺织生产中用的织线，如粗纬等，有的是由企业自行并制而成，并打盘，以线盘的形式存放以备使用，有的是从外面直接采购现成的线盘，线盘在存放或运输过程中，容易散乱，使用前需要抻直。

过去，企业起步阶段，由于生产量小，采用人工抻线，由工人将线盘挂设在一横梁架上，再一根短棍插于线盘内，手握短棍两端，用力向下抻。随着企业的发展，线盘使用量增加，人工方式已无法满足生产需要，并且人工抻线，费工费时，效率低，工人抻线后，往往手臂酸痛，双手酸麻无力。

我公司相关技术人员在企业生产过程中，根据企业实际生产需要，不断探索、反复试验，设计出了一种基于压力传感控制的自动化抻线装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种基于压力传感控制的自动化抻线装置，具有省时省力、快速方便、简单实用的特点，并且有效降低了企业的人力成本。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种基于压力传感控制的自动化抻线装置，包括底座和设置在底座上的立柱，立柱顶端设置有顶座，顶座上设置有辊轴横梁，所述立柱上设置有与所述辊轴横梁平行的抻杆，抻杆上设置有压力传感器，抻杆通过驱动机构驱动其沿柱杆上下运动，压力传感器和驱动机构均与设置在立柱上的控制器连接。

所述辊轴横梁通过两轴承座设置在所述顶座上，并于其一侧设置有步进电机驱动控制其旋转。

所述立柱上开设有纵向滑槽，所述抻杆中部与所述滑槽滑动连接。

所述驱动机构为设置在所述顶座底部的两同步伸缩气缸，两同步伸缩气缸以所述立柱为中心对称设置，伸缩气缸的活动端与所述抻杆连接，伸缩气缸的气流管路通过气流控制阀与气源连接。

所述抻杆包括内杆和外管，外管套设在内杆外，伸缩气缸的活动端与内杆连接，所述压力传感器布设在内杆底部。

所述驱动机构包括套置在立柱上的电磁铁，电磁铁位于抻杆下方，抻杆上与电磁铁对应的部位设置有铁环，铁环套设在立柱外并与所述抻杆固定连接，所述顶座与所述铁环或抻杆间设置有拉力弹簧。

所述抻杆两端套设有套管，所述压力传感器布设在与套管对应的抻杆底部。

本发明的有益效果是：

通过在底座上设置由立柱支撑的顶座，顶座上设置辊轴横梁，立柱上抻杆，从而有效实现将线盘挂设在辊轴横梁和抻杆上，通过驱动机构驱动抻杆上下运动，实现对线盘的抻线，并且，抻杆上设置有压力传感器，通过压力传感器感应抻线的力度，并反馈至控制器，与设定抻力大小范围进行对比，抻力过大时，控制器控制驱动机构减小抻力，抻力过小时，控制器控制驱动机构加大抻力。

进一步的，控制器还控制步进电机实现对辊轴横梁的旋转控制，实现对线盘的转动，通过转动线盘，有效提高抻线效果。

驱动机构通过采用两同步伸缩气缸，利用控制器控制气流控制阀，实现对伸缩气缸的控制，进而实现对抻杆抻线动作的控制。另一种驱动机构通过套置在立柱上的电磁铁产生的磁力吸引抻杆上的铁环，铁环带动抻杆作抻线动作，完成抻线，并通过压力传感器和控制器配合，通过对电磁铁输入电流的控制，实现对抻线动作的控制。