[发明专利]一种果蔬套袋机以及果蔬套袋方法

说明书

本发明提供一种果蔬套袋机及果蔬套袋方法，套袋机包括套袋板、开合架、储袋装置，储袋装置，包括储袋盒、安装在储袋盒上侧用于推送水果袋的出袋机构，储袋盒出袋端两侧安装有连接件；开合架为一个框架，后部转动连接在储袋盒的连接件上，开合架通过开合驱动组件上下转动，开合架前端设有上夹爪机构；套袋板后部与储袋装置出袋端立面上部固定连接，套袋板前端两侧各设有一个下夹爪机构，同时提供一种适用于上述装置的套袋方法，利用该方法及设备对果蔬套袋效率高。

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种果蔬套袋机以及果蔬套袋方法。

背景技术

在目前农业生产中，为防止水果、蔬菜受到鸟类、病虫、日照风雨的损伤、及环境农药的污染等危害，人们会给生长期的果蔬套袋，以提高果蔬的品质，但随着社会经济的发展，农村劳动力越来越少,且人工套袋方式费时费力、效率低下、套袋质量良莠不齐，所以果蔬套袋的机械化越来越迫切。

目前水果套袋机采用一种水果袋开口端设有铁片的水果袋，铁片用于折叠封口，这种果袋不但成本高，果袋也较厚，套袋机储袋盒一次存袋量少，存袋频率高，严重影响效率，且带铁片的水果袋的输出，容易卡袋。

套袋机撑开袋口的方式，包括吸盘吸附方式、电磁吸附方式，吸盘吸附式需要提供气泵等气源设备，设备功率小，产生的负压吸附效果就不好，吸附力度小，则吸附牢固所需的时间就长；设备功率大，功耗也相应增加，设备的体积和重量也会增加；水果套袋机是人拿着机器进行套袋，套袋机的轻量化至关重要。电磁吸附方式结构较好，但要依赖于带铁片的水果袋。

另外，目前套袋机由于储袋和套袋操作分两个空间设置，水果袋要完全输出储袋盒才能开始套袋工作，套袋机体积较大，灵活性差，影响使用体验。

现有的封口机构一般有两种，一种是通过折叠对水果袋口进行封口，但是一次折叠不能保证封口的效果，水果袋在长期使用的过程中易张口，起不到保护幼果的作用，另一种是通过订书机的方式进行水果袋的封口，对在水果套袋机的机头部安装订书机，水果袋进行封口，在封口的过程中，容易出现订书针卡死的问题，另外装换订书针影响封口效率。

发明内容

本发明针对上述现有技术存在的不足，提供一种结构简单、体积小巧、效率更高的果蔬自动套袋设备，及果蔬套袋方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种果蔬套袋机，包括套袋板、开合架、储袋装置，

所述储袋装置，包括储袋盒、安装在储袋盒上侧用于推送水果袋的出袋机构，储袋盒出袋端两侧安装有连接件，

所述开合架为一个框架，后部转动连接在储袋盒的连接件上，开合架通过开合驱动组件上下转动，开合架前端设有上夹爪机构，用于抓取水果袋上纸面，上夹爪机构后侧设有用于水果袋热封口的电加热装置，

所述套袋板后部与储袋装置出袋端立面上部固定连接，所述套袋板前端两侧各设有一个下夹爪机构，用于抓取水果套袋下纸面。

所述开合驱动组件，包括开合电机、第一连杆和第二连杆，开合电机的主轴上连接第一连杆的一端，第一连杆的另一端连接第二连杆的一端，第二连杆的另一端与开合架一侧铰接。

所述上夹爪机构，包括扭力簧、安装在开合架前端的转动轴，所述转动轴上固定连接有至少两个夹片，转动轴一端固定连接齿轮，所述扭力弹簧套装在转动轴上，一端与夹片连接，另一端与开合架连接，使夹片与开合架处于夹紧状态。

所述下夹爪机构，包括扭力簧、安装在套袋板上的转动轴，所述转动轴上固定连接有夹片，转动轴连接在套袋板外侧的一端固定连接齿轮，所述扭力弹簧套装在转动轴上，一端与夹片连接，另一端与套袋板连接，使夹片与套袋板处于夹紧状态。

所述上夹爪机构与下夹爪机构的夹片错位设置。