[发明专利]一种自动抓棉装置

权利要求书

1.一种自动抓棉装置，其特征在于：它包括第一抓棉管道、第二抓棉管道、第三抓棉管道、第一抓棉组件、第二抓棉组件、第三抓棉组件、第一棉箱、第二棉箱、第三棉箱、第一下棉管、第二下棉管、第三下棉管、第一称重组件、第二称重组件、第三称重组件、混棉箱、混棉组件、气动供棉组件，所述第一抓棉管道、第二抓棉管道、第三抓棉管道从上往下平行设置，所述第一抓棉组件安装在第一抓棉管道内，所述第一抓棉组件包括第一前抓棉辊、第一后抓棉辊、第一抓棉帘、第一抓棉钉、第一抓棉电机、第一下棉导板，所述第一前抓棉辊可转动设置在第一抓棉管道的前端，所述第一后抓棉辊可转动设置在第一抓棉管道的后端，所述第一抓棉帘环绕设置在第一前抓棉辊和第一后抓棉辊上，所述第一抓棉钉均布设置在第一抓棉帘上，所述第一抓棉电机和第一前抓棉辊同轴连接，所述第一抓棉电机安装在第一抓棉管道上，所述第一下棉导板倾斜安装在第一抓棉管道内的后端下侧，第一下棉导板和第一抓棉钉相邻不接触，所述第二抓棉组件安装在第二抓棉管道内，所述第二抓棉组件包括第二前抓棉辊、第二后抓棉辊、第二抓棉帘、第二抓棉钉、第二抓棉电机、第二下棉导板，所述第二前抓棉辊可转动设置在第二抓棉管道的前端，所述第二后抓棉辊可转动设置在第二抓棉管道的后端，所述第二抓棉帘环绕设置在第二前抓棉辊和第二后抓棉辊上，所述第二抓棉钉均布设置在第二抓棉帘上，所述第二抓棉电机和第二前抓棉辊同轴连接，所述第二抓棉电机安装在第二抓棉管道上，所述第二下棉导板倾斜安装在第二抓棉管道内的后端下侧，第二下棉导板和第二抓棉钉相邻不接触，所述第三抓棉组件安装在第三抓棉管道内，所述第三抓棉组件包括第三前抓棉辊、第三后抓棉辊、第三抓棉帘、第三抓棉钉、第三抓棉电机、第三下棉导板，所述第三前抓棉辊可转动设置在第三抓棉管道的前端，所述第三后抓棉辊可转动设置在第三抓棉管道的后端，所述第三抓棉帘环绕设置在第三前抓棉辊和第三后抓棉辊上，所述第三抓棉钉均布设置在第三抓棉帘上，所述第三抓棉电机和第三前抓棉辊同轴连接，所述第三抓棉电机安装在第三抓棉管道上，所述第三下棉导板倾斜安装在第三抓棉管道内的后端下侧，第三下棉导板和第三抓棉钉相邻不接触，所述第一棉箱包括第一棉箱竖直部和第一棉箱倾斜部，所述第一棉箱竖直部和第一棉箱倾斜部的连接处倒圆，所述第一棉箱的第一棉箱倾斜部和第一抓棉管道的前端连接，所述第二棉箱包括第二棉箱竖直部和第二棉箱倾斜部，所述第二棉箱竖直部和第二棉箱倾斜部的连接处倒圆，所述第二棉箱的第二棉箱倾斜部和第二抓棉管道的前端连接，所述第三棉箱包括第三棉箱竖直部和第三棉箱倾斜部，所述第三棉箱竖直部和第三棉箱倾斜部的连接处倒圆，所述第三棉箱的第三棉箱倾斜部和第三抓棉管道的前端连接，所述第一下棉管包括第一下棉管倾斜部和第一下棉管竖直部，所述第一下棉管倾斜部和第一下棉管竖直部的连接处倒圆，所述第一下棉管的第一下棉管倾斜部和第一抓棉管道的后端连接，所述第二下棉管包括第二下棉管倾斜部和第二下棉管竖直部，所述第二下棉管倾斜部和第二下棉管竖直部的连接处倒圆，所述第二下棉管的第二下棉管倾斜部和第二抓棉管道的后端连接，所述第三下棉管包括第三下棉管倾斜部和第三下棉管竖直部，所述第三下棉管倾斜部和第三下棉管竖直部的连接处倒圆，所述第三下棉管的第三下棉管倾斜部和第三抓棉管道的后端连接，所述第一称重组件设置在第一下棉管的第一下棉管竖直部内，所述第一称重组件包括第一隔板、第一隔板支轴、第一隔板扭簧、第一称重传感器、第一控制器、第一电磁铁、第一永磁铁、第一行程开关，所述第一隔板通过第一隔板支轴铰接在第一下棉管的第一下棉管竖直部内，所述第一隔板扭簧和第一隔板支轴同轴心设置，所述第一称重传感器安装在第一隔板上，所述第一电磁铁安装在第一下棉管的第一下棉管竖直部内壁上，所述第一行程开关安装在第一电磁铁上，所述第一永磁铁安装在第一隔板的下侧，所述第一称重传感器、第一行程开关和第一控制器的输入端连接，所述第一电磁铁、第一抓棉电机和第一控制器的输出端连接，所述第一控制器安装在第一下棉管上，第二称重组件设置在第二下棉管的第二下棉管竖直部内，所述第二称重组件包括第二隔板、第二隔板支轴、第二隔板扭簧、第二称重传感器、第二控制器、第二电磁铁、第二永磁铁、第二行程开关，所述第二隔板通过第二隔板支轴铰接在第二下棉管的第二下棉管竖直部内，所述第二隔板扭簧和第二隔板支轴同轴心设置，所述第二称重传感器安装在第二隔板上，所述第二电磁铁安装在第二下棉管的第二下棉管竖直部内壁上，所述第二行程开关安装在第二电磁铁上，所述第二永磁铁安装在第二隔板的下侧，所述第二称重传感器、第二行程开关和第二控制器的输入端连接，所述第二电磁铁、第二抓棉电机和第二控制器的输出端连接，所述第二控制器安装在第二下棉管上，第三称重组件设置在第三下棉管的第三下棉管竖直部内，所述第三称重组件包括第三隔板、第三隔板支轴、第三隔板扭簧、第三称重传感器、第三控制器、第三电磁铁、第三永磁铁、第三行程开关，所述第三隔板通过第三隔板支轴铰接在第三下棉管的第三下棉管竖直部内，所述第三隔板扭簧和第三隔板支轴同轴心设置，所述第三称重传感器安装在第三隔板上，所述第三电磁铁安装在第三下棉管的第三下棉管竖直部内壁上，所述第三行程开关安装在第三电磁铁上，所述第三永磁铁安装在第三隔板的下侧，所述第三称重传感器、第三行程开关和第三控制器的输入端连接，所述第三电磁铁、第三抓棉电机和第三控制器的输出端连接，所述第三控制器安装在第三下棉管上，所述混棉箱安装在第一下棉管、第二下棉管、第三下棉管的下端，所述混棉组件包括混棉支轴、混棉搅拌棒、混棉驱动电机，所述混棉支轴可转动设置在混棉箱内，所述混棉驱动电机和混棉支轴同轴连接，所述混棉驱动电机安装在混棉箱的下侧，所述混棉搅拌棒交错安装在混棉支轴上，所述气动供棉组件包括第一供棉管、第一供棉接头、气动供棉机、第二供棉管，所述第一供棉接头安装在混棉箱的一侧，所述第一供棉管的一端和第一供棉接头连接，所述第一供棉管的另一端和气动供棉机的一端连接，所述第二供棉管和气动供棉机的另一端连接。