[发明专利]一种高效率自动抓棉装置及其方法

权利要求书

1.一种高效率自动抓棉装置，包括安装板（1）、抓棉打手（4）和抓棉打手控制机构，其特征在于，所述安装板（1）的下端设置有推杆电机（2），所述推杆电机（2）的下端设置有引风罩（3），所述引风罩（3）的下端设置有抓棉打手（4），且引风罩（3）的上端与引风管（5）的一端相连通；

所述抓棉打手控制机构包括第一支架（6）和第二支架（8），所述第一支架（6）的一端与推杆电机（2）的固定端相连接，且第一支架（6）的另一端设置有第一磁铁块（7），所述第二支架（8）的一端与推杆电机（2）的伸缩端相连接，且第二支架（8）的另一端设置有固定杆（9），所述固定杆（9）的上端嵌入安装有霍尔位置传感器（13），所述固定杆（9）的下端插设有伸缩杆（10），所述伸缩杆（10）的上端嵌入安装有第二磁铁块（12）。

2.根据权利要求1所述的一种高效率自动抓棉装置，其特征在于，所述固定杆（9）上安装有控制器，所述控制器与霍尔位置传感器（13）通过信号线缆相连接，且控制器与推杆电机（2）通过信号线缆相连接。

3.根据权利要求1所述的一种高效率自动抓棉装置，其特征在于，所述伸缩杆（10）的下端设置有水平设置的挡板（11）。

4.根据权利要求1所述的一种高效率自动抓棉装置，其特征在于，所述伸缩杆（10）和挡板（11）为轻质材料制成，所述轻质材料为塑料。

5.根据权利要求1-4任一所述的一种高效率自动抓棉装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、装置的安装：将装置的安装板（1）进行固定，使得抓棉打手（4）位于原料的正上方，再将引风管（5）与收料装置相连接；

S2、装置的运行：启动装置，通过抓棉打手（4）配合引风管（5）进行进料；

S3、装置的维护：装置运行过程中，向抓棉打手（4）的下方及时的投放原料，保证装置能够正常的进料。

6.根据权利要求5所述的一种高效率自动抓棉装置的使用方法，其特征在于，所述S3中，保持抓棉打手（4）下方原料的厚度与挡板（11）下方原料的厚度相一致。

7.根据权利要求5所述的一种高效率自动抓棉装置的使用方法，其特征在于，所述S3中，保持抓棉打手（4）下方原料的厚度大于抓棉打手（4）竖直方向上的长度。