[发明专利]压丝机构及检测装置在审
申请号: | 201811156748.5 | 申请日: | 2018-09-30 |
公开(公告)号: | CN108982243A | 公开(公告)日: | 2018-12-11 |
发明(设计)人: | 于美森;张江伟;杨学东;王守国 | 申请(专利权)人: | 青岛科捷机器人有限公司 |
主分类号: | G01N3/22 | 分类号: | G01N3/22 |
代理公司: | 青岛清泰联信知识产权代理有限公司 37256 | 代理人: | 刘雁君 |
地址: | 266109 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 压丝 压丝机构 钢帘线 检测装置 驱动件 升降 位置稳定性 方向设置 间隔设置 扭转检测 竖直 下压 钢丝 驱动 | ||
1.一种压丝机构,其特征在于:包括可下压钢帘线的第一压丝件(1),以及可驱动第一压丝件(1)升降的驱动件(2),第一压丝件(1)沿竖直方向设置,第一压丝件(1)为多个,多个第一压丝件(1)沿水平方向并排且间隔设置,以分别与钢帘线的各钢丝接触,驱动件(2)与第一压丝件(1)连接,以带动第一压丝件(1)升降。
2.根据权利要求1所述的压丝机构,其特征在于:所述第一压丝件(1)为柔性块状。
3.根据权利要求2所述的压丝机构,其特征在于:所述第一压丝件(1)为聚氨酯块。
4.根据权利要求3所述的压丝机构,其特征在于:还包括可支撑所述第一压丝件(1)的支撑件(3),以及弹性件(4),支撑件(3)与所述驱动件(2)连接,以做升降运动,第一压丝件(1)活动连接于支撑件(3)上,以相对支撑件(3)沿竖直方向往复运动,弹性件(4)设置于支撑件(3)与第一压丝件(1)之间,以在当第一压丝件(1)与钢帘线钢丝接触时,受来自第一压丝件(1)的挤压力而收缩。
5.根据权利要求4所述的压丝机构,其特征在于:所述支撑件(3)包括支撑套筒(5)及导向轴(6),支撑套筒(5)与所述驱动件(2)连接,以做升降运动,支撑套筒(5)中空,支撑套筒(5)与导向轴(6)均沿竖直方向设置,导向轴(6)套接于支撑套筒(5)的内部,以沿支撑套筒(5)往复运动,导向轴(6)的底部与所述第一压丝件(1)固定连接。
6.根据权利要求5所述的压丝机构,其特征在于:所述导向轴(6)具有第一限位部(7)及第二限位部(8),第一限位部(7)对应于所述支撑套筒(5)的上方设置,以通过与支撑套筒(5)接触,限制第一限位部(7)沿支撑套筒(5)向下运动的极限位置,第二限位部(8)对应于支撑套筒(5)的下方设置,以通过与支撑套筒(5)接触,限制第一限位部(7)沿支撑套筒(5)向上运动的极限位置,所述弹性件(4)套设于导向轴(6)的外部,弹性件(4)的两端分别与第二限位部(8)及支撑套筒(5)接触。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的压丝机构,其特征在于:还包括直线模组(9),直线模组(9)沿竖直方向设置,所述驱动件(2)为电机,驱动件(2)的动力输出端与直线模组(9)连接,以驱动直线模组(9)运动,所述第一压丝件(1)与直线模组(9)连接,以在直线模组(9)的带动下升降。
8.根据权利要求7所述的压丝机构,其特征在于:所述驱动件(2)为伺服电机。
9.一种检测装置,其特征在于:包括支撑架(10)及压丝组件,所述压丝组件为权利要求1-8中任一项所述的压丝组件,压丝组件固定设置于支撑架(10)上。
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