[发明专利]快速高稳定性垂直运动系统

说明书

本发明涉及一种快速高稳定性垂直运动系统，包括底座；传动机构：安装于所述底座上；驱动机构：与所述传动机构连接，用于带动传动机构运动；垂直运动机构：安装于所述底座上，与所述传动机构连接，由所述传动机构带动实现上下垂直运动，所述传动机构包括一级传动单元和二级传动单元，所述一级传动单元包括一级主动轮：与所述驱动机构连接；一级从动轮：通过一级同步带和所述一级主动轮滑动连接，所述一级从动轮与所述二级传动单元连接。本发明快速高稳定性垂直运动系统的结构设计简单巧妙，运动速度更快、运动中稳定性更高，控制精度更高，应用范围广。

技术领域

本发明涉及高精密度工业自动化技术领域，尤指一种快速高稳定性垂直运动系统。

背景技术

随着科技的发展与进步，机器人技术被广泛应用于现代制造产业中，多数是通过机械手臂装置进行物料移动或物料加工等步骤。但是现有的垂直升降设备的平稳度较低，在工作过程容易产生晃动，控制精度低，移动速度较慢，在人机协作时容易产生操作危险，造成人员伤害。尤其在轻型电子产品3C行业制造过程中的开放式测试(机械手的安全特性使得工程师能够现场实时调整测试作业)、生化实验室的自动化作业、理化分析设备的自动化上下料、小型化产品或零部件的货架式作业(如抽屉式测试、货架码放等)、各种小型零部件的搬运、AGV搭载等等需要人机协同合作完成相应工业操作的应用领域，传统升降设备无法胜任其工作。

因此，如何设计一种快速高稳定性垂直运动系统是本发明人潜心研究的课题。

发明内容

为了克服上述技术问题，本发明的目的在于提供一种快速高稳定性垂直运动系统，其结构设计简单巧妙，运动速度更快、运动中稳定性更高，控制精度更高，应用范围广。

为了实现上述目的，本发明提供一种快速高稳定性垂直运动系统，其中包括：

底座；

传动机构：安装于所述底座上；

驱动机构：与所述传动机构连接，用于带动传动机构运动；

垂直运动机构：安装于所述底座上，与所述传动机构连接，由所述传动机构带动实现上下垂直运动。

优选地，所述传动机构包括一级传动单元和二级传动单元，所述一级传动单元包括：

一级主动轮：与所述驱动机构连接；

一级从动轮：通过一级同步带和所述一级主动轮滑动连接，所述一级从动轮与所述二级传动单元连接。

优选地，所述一级同步带通过同步带锁紧装置约束其在所述一级主动轮和所述一级从动轮之间的分布，所述同步带锁紧装置与齿轮仓连接，所述一级主动轮穿过所述齿轮仓，所述齿轮仓与一级传动固定板连接，所述一级传动固定板安装于所述底座前端。

优选地，所述二级传动单元包括：

二级主动轮：通过一级定位轴与所述一级从动轮连接，所述一级定位轴滑动连接于一级传动固定板上；

二级从动轮：通过二级同步带与二级主动轮连接，所述二级同步带上连接有同步带锁紧固定件，所述同步带锁紧固定件与所述垂直运动机构连接。

优选地，所述二级从动轮安装于二级定位轴上，所述二级定位轴安装于二级传动固定板上，所述二级传动固定板安装于所述底座前端。

优选地，所述垂直运动机构包括：

导轨固定板：安装于所述底座后端，其中部设有沿纵向延伸的通孔；

两条导轨：安装于所述导轨固定板上的通孔左、右侧；

滑动组件：滑动安装于两条所述导轨上，与所述同步带锁紧固定件连接，随所述同步带锁紧固定件上下运动，所述同步带锁紧固定件穿过所述通孔。

优选地，所述滑动组件包括：