[发明专利]一种计算燃油剩余量的方法

权利要求书

1.一种计算燃油剩余量的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-如果车辆倾斜行驶，根据喷油量计算燃油剩余量；否则根据燃油传感器数据计算燃油剩余量。

2.如权利要求1所述的计算燃油剩余量的方法，其特征在于，判断车辆倾斜行驶，包括以下步骤：

-获取车辆行驶的俯仰角；

-如果俯仰角的绝对值大于或等于设定倾斜角，车辆倾斜行驶，否则车辆非倾斜行驶。

3.如权利要求2所述的计算燃油剩余量的方法，其特征在于，获取车辆行驶的俯仰角，包括以下步骤：

-从车载网络获取车辆的姿态数据；

-从姿态数据中获得俯仰角。

4.如权利要求2所述的计算燃油剩余量的方法，其特征在于，获取车辆行驶的俯仰角，包括以下步骤：

-车载网络获取车载陀螺仪输出的角速度数据；

-根据角速度数据计算获得俯仰角。

5.如权利要求1所述的计算燃油剩余量的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-如果车辆倾斜行驶且倾斜行驶时间大于或等于第一设定时间，根据喷油量计算燃油剩余量。

6.如权利要求5所述的计算燃油剩余量的方法，其特征在于，判断倾斜行驶时间大于或等于设定时间，包括以下步骤：

-车辆由非倾斜行驶转为倾斜行驶时，第一计时器开始计时；

-如果第一计时器的时间值大于或等于第一设定时间，倾斜行驶时间大于或等于第一设定时间。

7.如权利要求5所述的计算燃油剩余量的方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

-如果第一计时器的时间值大于或等于第一设定时间，第一计时器停止计时。

8.如权利要求1所述的计算燃油剩余量的方法，其特征在于，判断车辆倾斜行驶，包括以下步骤：

-从车载的导航地图数据获得的当前路况数据，或者通过网络从服务器获得的当前路况数据；

-如果路况数据中道路的倾斜角度大于或等于设定倾斜角，车辆倾斜行驶，否则车辆非倾斜行驶。

9.如权利要求1所述的计算燃油剩余量的方法，其特征在于，根据喷油量计算燃油剩余量，包括以下步骤：

-车辆由非倾斜行驶转为倾斜行驶时，记录燃油剩余量V0；

-每隔第二设定时间进行以下处理：

o通过车载网络接收喷油脉冲数x；

o根据喷油脉冲数x计算燃油消耗量V1；

o计算当前燃油剩余量V＝V0-V1；

o将燃油剩余量V0更新为当前燃油剩余量V。