[发明专利]被缝制物输送装置

说明书

本发明提供一种被缝制物输送装置，其连续、高效地供给被缝制物。具有：平坦的载置部(20)，其能够将多个被缝制物(C)重叠载置；抓持机构(70)，其对在载置部上位于最上方的被缝制物进行抓持；输送机构(40)，其对由抓持机构抓持的被缝制物进行输送；平坦的作业台(25)，其对通过输送机构输送的被缝制物进行载置，作业台能够与缝纫机连接，以使得能够将被缝制物输送至缝纫机的针板；锤机构(80)，其向通过缝纫机而在作业台上输送的被缝制物供给锤(81)；中转机构(90)，其具有将输送至作业台的被缝制物直至缝纫机的针板为止进行输送的中转框(93)，锤的对被缝制物进行按压的锤主体(811)能够进入至中转框的下侧。

技术领域

本发明涉及对实施缝制的被缝制物进行输送的被缝制物输送装置。

背景技术

以往使用下述布料输送装置，即，从以将进行缝制的多个布料重叠载置的状态进行存货的载置台，将最上方的布料提起而输送至作业台。

该布料输送装置为了从重叠载置的布料中将最上方的布料提起，具有：抓持机构，其具有抓持部件和爪部件；以及输送机构，其将抓持机构在载置台和作业台之间往复输送。

而且，在缝制作业时，抓持机构对载置台的布料进行抓持，输送机构将布料与抓持机构一起输送至作业台，在作业台将布料放开而供给至缝纫机(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开昭59－172341号公报

上述布料输送装置具有下述工序：从重叠载置于载置台的布料将最上方的布料提起的工序；从载置台输送至作业台的工序；以及从作业台向缝纫机供给布料的工序，因此，应该将在载置台重叠载置多个的布料连续且高效地供给至缝纫机的要求高。

但是，现有的布料输送装置能够实现布料的供给的自动化，但没有为了进行更迅速的布料的供给的改进，因此无法将布料连续且高效地供给至缝纫机。

发明内容

本发明的目的在于，针对缝纫机更连续且高效地进行被缝制物的供给。

技术方案1记载的发明一种被缝制物输送装置，其特征在于，具有：

平坦的载置部，其能够将多个被缝制物重叠载置；

抓持机构，其对在所述载置部上位于最上方的被缝制物进行抓持；

输送机构，其对由所述抓持机构抓持的所述被缝制物进行输送；以及

平坦的作业台，其对通过所述输送机构输送的所述被缝制物进行载置，

所述作业台能够与缝纫机连接，以使得能够将所述被缝制物输送至所述缝纫机的针板，

该被缝制物输送装置具有：

锤机构，其向通过所述缝纫机而在所述作业台上输送的被缝制物供给锤；以及

中转机构，其具有中转框，该中转框将输送至所述作业台的被缝制物直至所述缝纫机的针板为止进行输送，

所述锤的对所述被缝制物进行按压的锤主体能够进入至所述中转框的下侧。

技术方案2记载的发明的特征在于，在技术方案1记载的被缝制物输送装置中，

具有控制装置，该控制装置对所述中转机构进行控制，以使得在所述中转机构的所述中转框将所述被缝制物直至所述缝纫机的所述针板为止进行输送后，直至所述锤的所述锤主体进入至所述中转框的下侧为止，所述中转框不返回所述被缝制物的输送方向上游侧而进行等待。

技术方案3记载的发明的特征在于，在技术方案1记载的被缝制物输送装置中，