[发明专利]使用投影技术增强睡眠技术在审

专利信息
申请号: 201811066287.2 申请日: 2018-09-12
公开(公告)号: CN109260566A 公开(公告)日: 2019-01-25
发明(设计)人: 张庆佳 申请(专利权)人: 深圳众赢时代科技有限公司
主分类号: A61M21/02 分类号: A61M21/02
代理公司: 深圳市中联专利代理有限公司 44274 代理人: 李俊
地址: 518000 广东省深圳市南山区粤*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 睡眠 投影手机 个性化 投影技术 体征 投影 画像 人工智能 动态设置 评估数据 人群特征 校正模型 遗传算法 助眠音乐 自适应 人群 构建 助眠 入睡 关联 灯光 群体 学习
【权利要求书】:

1.使用投影技术增强睡眠技术,其特征在于:按照下述步骤依次进行:

步骤一:建立个性化的“EEG/体动-ECG/体动-正常年龄黄金睡眠分期”三角睡眠质量采集与评估模型。通过“EEG/体动-ECG/体动一正常年龄黄金睡眠分期”的三者的三个方面指标:体征数据、睡眠分期情况、根据个人年龄睡眠质量偏离正常情况程度,进行关联分析建模,建模算法如下:

(1)设计正常年龄黄金睡眠分期函数,根据我们28000例实验样本数据,正常人群睡眠结构对比,睡眠各阶段所占百分率与年龄关系初始值如下:

综合计算各分期偏离该年龄段正常睡眠的程度,侧重精神、体力两个方面关联度最大的两个分期S3、S4,作为睡眠个人睡眠质量得分计算公式为:

其中S1、S2、S3、S4、S(3+4)、SW、SR分别代表睡眠1期、2期、3期、4期、清醒期、快速眼动器对应年龄段的标准百分率,通过已有样本的均值得到,上表为初始样本的数据。S1i、S2i、S3i、S4i、S(3+4)、SWi、SRi为用户第i次使用数据的记录。

(2)对EEG特征提取,通过对脑电信号进行小波变换、希尔伯特黄(Hilbert-Huang)变换和奇异值分解获取脑电信号的小波熵、Hilbert-Huang熵,以及奇异值第一主成分(奇异谱中的最大值),分别记为特征向量P1、P2、P3。

(3)计算极低频(VLF)、低频(LF)和高频(HF)的频谱熵,并通过小波变换计算HRV的分形维度,分别记为特征向量P4、P5、P6、P7。

(4)EEG信号delta频段与HRV参数的相干系数:对EEG信号以及HRV信号进行功率谱密度分析,并进行归一化处理,然后利用改进的相干函数分别计算EEG信号delta频段与HRV信号LF、HF的相干系数,分别记为特征向量P8、P9。

(5)求EEG信号delta频段与HRV信号LF、HF的相干系数:在睡眠分期标准中,时间分辨率为30s,与其一致,截取同一时间段30s的EEG、HRV信号,进行预处理,包括变参考、降采样、去噪声与干扰,预处理后的EEG信号记为x,HRV信号记为y,采用Welch算法计算EEG、HRV的功率谱密度以及两者的互功率谱密度,分别记为Pxx(f1)、Pxy(f2)、Pyy(f1,f2)。

其中U是归一化因子,d2(n)是高斯窗函数,L为将该段数据所分段数,M为每段的长度。Xt(n)是x(EEG信号)的第i段数据,Yt(n)是的第i段数据,j为虚单位,j=-1。

(6)用改进的相干函数分别计算EEG信号delta频段与HRV信号LF、HF的相干系数,

然后计算EEG信号的f1在delta频段[0.5,4],HRV信号的f2在LF[0.05,0.15]范围内的平均相干系数CohxyLF,作为EEG信号delta频段与HRV信号LF的想干系数,再计算f1在delta频段[0.5,4],f2在HF[0.15,0.4]范围的平均相干系数CohxyHF,作为delta频段与HF的相关系数。

其中,n为f1在[0.5,4],f2在[0.05,0.15]范围内Cohxy(f1f2)的点数,m为f1在[0.5,4],f2在[0.15,0.4]范围内Cohxy(f1f2)的点数。

(7)获取每一时间片段的体动强度,体动强度的表征方法:

A代表时间片段内的体动强度,X(t)、Y(t)、Z(t)分别是采样点处经过所述预处理后的三轴加速度信号,计算每一时间片段的睡眠/觉醒实时识别函数的值,该睡眠/觉醒实时识别函数如下所示:D=P(W_4A-4+W-3A-3+W_2A-2+W-1A-1+W-0A-0)

其中,P代表比例因子,A0代表当前时间片段内的体动强度,A-n代表之前第n个时间片段内的体动强度,W0代表选取当前时间片段的体动强度的权重系数,W-n代表选取之前第n个时间片段的体动强度的权重系统,n=1,2,3,4。

(8)采用改进的相干性评价参数,脑电信号x在频率分量为f1,心率变异信号y在频率分量为f2处的分量振幅乘积的标准化均值,其取值区间为[0,1],反映了2个信号的相关程度。相干谱越接近1,表明2个信号越相关。相干系数为1,表明2个信号之间高度相关,且一个信号是另一个信号的倍数;相干系数为0,表明2个信号完全无关,特征提取后,使用SVM对特征进行识别,进行自动睡眠分期,选取1000组进行训练,并以睡眠分期为输出,经过训练分别得到基于EEG、HRV及其相干性的自动睡眠分期预测模型,然后进行自动睡眠分期,分别得到“EEG/体动-正常年龄黄金睡眠分期”、“ECG/体动-正常年龄黄金睡眠分期”数据,然后采用算法(1)中的睡眠质量得分公式计算数据,数据越小,睡眠质量越好(院内院外采集的过程因子数据(年龄、体动、呼吸、心率、体温)的影响均已包含于评分结果中)。

步骤二:对环境参数和体征参数进行采集,环境参数采集通过时钟电路来判断所属时间范围、光度感应器接收当前光亮的照度数值、投影控制端将光亮照度数值和时间范围传递给光源控制器,通过光源控制器依据司辰效应比值公式来选择合适的投影光源,来调节投影的光源(确定光源控制方案),从而实现手机投影灯的健康睡眠照明(并通过光源选择器去控制光源实现健康睡眠照明,体征参数采集通过可穿戴设备采集加速度、ECG数据,采样率大于等于256Hz,通过WIFI发送给智能投影手机。加速度采集包括三维加速度、三维磁场、三维角速度的几何均值。

步骤三:使用分层分级降维建模,利用所述加速度传感器的输出数据,并利用中值滤波判断人体运动类型,分层判断人体是否静止运动、运动部位、类型,分级抽样判断主要特征、全面验证重点特征的影响,进而判断翻身、推动、起床等睡眠等特征,建模时,首先通过加速度计输出合成幅值,处于给定的上下阈值之间,则判定人体静止;反之,则判定人运动,所述加速度计输出合成幅值为:

所述上下阈值分别为:tha min=8m/s,tha max=11m/s,第一条件为:

如果第一条件判断为静止,则不进行第二、第三条件的判断,加速度计输出的局部方差,低于给定的阈值,则判定该身体局部静止;反之,则判定该身体局部运动,所述第二条件计算公式为:

其中,thσa=0.5,如果第二条件判断为该身体局部静止,则不进行第三条件的判断,反之,所述第三条件计算公式为:

其中,thamax=50,然后进行运动的状态进行抽样计算并提取特征参数。

步骤四:建立体征环境深度互学多级联一体化智能投影手机模型,对降维后加速度、心电特征值进行睡眠分期,采集用户三个方向加速度/角速度值,对样本人群整体取标准差,N为样本量,先训练分类器,再用分类器识别样本;综合计算某人偏离整理人群的程度x,所述;其中,a、b、c分别为用户三个方向加速度/角速度值,健数据库的N类样本输入分类器训练,根据输入值判定是(1,N)中哪一类,如果超出(1,N)范围,则新注册类别N+1类,然后重新更新分类器;其中,加速度采集的数据有a、b、c三个方向特征值,当其与模型库对比时,对其取标准差,a、b、c为特征值的人群均值。N为样本量,先训练分类器,再用分类器识别样本,通过加速度信号向量模SVMA、角速度信号向量模SVMW,建立和自适应完善的识别模型,对所述运动状态进行细分,获得运动细分环节,识别起床的加速度信号向量模阈值取SVMAT=20m/s2和角速度信号向量模阈值取SVMWT=4rad/s,将环境参数、体征识别类型个体睡眠质量得分输入,使用通过有监督分类算法,以环境参数作为输入层,以个体睡眠质量评分作为输出层。通过与上一次环境参数输入形成的模型(历史最佳睡眠的环境参数)作为对比,个体睡眠质量好坏作为训练监督因子,更好为1,更差为0,工作信号的正向传播,在此期间,网络各神经元的权值和阀值保持不变,每一层神经元只影响下一层神经元的输入和状态,如果在输出端没有得到期望的输出值,网络即转入误差信号的反向传播过程。误差信号的反向传播,误差信号由输出端开始逐层回传,在此传播过程中,网络各神经元的权值和阀值由误差反馈按照一定的规则得以调整。以上两个阶段交替循环进行,每完成一次,用遗传算法进行修正,权重因子选用Sigmoid函数睡眠质量的指标值分别为:yj=(y1 j,y2 j,y3 j),体征参数的权重系数向量为:w=(w1,w2,w3),其中w为(-1,1)之间的一个小数,按照相关系数先进行主观赋权,然后基于“指标差异”的赋权法(客观赋权法)对其进行训练调整,对原始数据进行标准化处理,通过举证中的每个元素减去所在列的均值,然后除以所在列的标准差,使得每个变量标准化为均值为0,方差为1的矩阵X。

步骤五:完成步骤四的模型建模后,遗传自适应完善模块,结合大数据蚁群算法进行持续的训练细分:人群边界中心距特征,边界中心距的定义是边界点到质心的距离,计算得分矩阵,将留下的特征值作为新变量主成分,利用下式计算得分矩阵:F(nxm)=X(nxp)·U(pxm)

其中,X是原数据矩阵,U是主成分载荷,得分矩阵F即为降维后所得到的结果;每次输入新的样本,根据交叉验证法原理,计算SVM分类器识别率,进行适应度评估,不设定遗传算法的终止值,终止条件采用比高法,如果训练的识别率高于现有则设为最优参数,否则,执行选择、交叉和变异等操作进一步优化训练参数,同时个体作为整体人群中,对应画像人群的一个新输入因子,用VM遗传修正整体人群对应画像人群环境模型,其对应人群的睡眠环境用户画像不断清晰细化。SVM分类器适应度函数,为SVM分类器对样本划分正确率,随着样本量的增加,如果正确率高于历史最佳模型,则该模型取代原有最佳模型,从而随着样本量的增加模型自适应不断优化完善。

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  • 2018-10-09 - 2019-10-11 - A61M21/02
  • 本实用新型公开了一种心理学催眠装置,包括底座,底座的顶部固定连接有支撑块,支撑块的一侧开设有“T”型的滑槽,滑槽的内底部开设有限位槽,滑槽的内部设有第一螺纹杆,第一螺纹杆的一端延伸至限位槽的内部并固定连接有限位板,第一螺纹杆的另一端贯穿滑槽并延伸至滑槽的外部,滑槽的内部滑动连接有与滑槽相匹配的滑块,滑块与第一螺纹杆螺纹连接,滑块的一端固定连接有传动箱,传动箱一侧的竖直内侧壁上固定连接有减速电机,减速电机的输出轴末端固定套接有第一凸轮,传动箱一侧的竖直内侧壁上通过转轴转动连接有摆杆。本实用新型通过使旋转球在摆动的同时进行自转,且在旋转球的外壁设置彩色区域,极大地提高了催眠效果。
  • 助眠仪装置-201821844006.7
  • 王达国;王琦;王法雄;韩振亚 - 速眠创新科技(深圳)有限公司
  • 2018-11-09 - 2019-10-11 - A61M21/02
  • 本实用新型涉及一种助眠仪装置,包括激励源、电源输入模块和功率驱动模块,所述激励源分别与所述电源输入模块和所述功率驱动模块连接,所述电源输入模块和所述功率驱动模块连接;所述电源输入模块的供电方式为脉冲供电。本实用新型采用脉冲供电方式为功率驱动模块供电,提高了本装置的工作效率,同时达到节能的效果,减少了发热量,有利于延长本装置的使用寿命。
  • 一种基于单片机的灯光音乐心理理疗系统-201910342939.9
  • 张宏;李晓瑞;王传胜 - 哈尔滨理工大学
  • 2019-04-26 - 2019-10-08 - A61M21/02
  • 本发明提供了一种基于单片机的灯光音乐心理理疗系统,以克服传统的心理理疗系统只存在音乐理疗或者灯光理疗的单一性问题。该灯光音乐心理理疗系统系统包括音频信号处理单元和播放单元;其中单片机单元连接按键单元、歌词显示单元、灯光显示单元;单片机单元通过接口单元耦接存储单元和音频解码单元的输入端;音频解码单元的输出端耦接音频信号处理单元的输入端;音频信号处理单元的输出端耦接单片机单元;音频解码单元耦接播放单元。本发明专利能够根据音乐的音调和节奏使灯光显示单元显示不同的颜色和动画,所以能给人们很强的心理暗示,从而更好的治疗患者的心理疾病,所以本发明可以广泛的应用于心理疾病的治疗领域。
  • 一种情绪释压装置-201721672080.0
  • 陈治霖 - 陈治霖
  • 2017-12-05 - 2019-10-01 - A61M21/02
  • 本实用新型为一种情绪释压装置,包括带门和换气口的密闭保温视频运动舱室、加热器、氧气供给系统、VR头显、和升降柱;其特征在于:所述密闭保温视频运动舱室的下方的底面上有升降柱,所述升降柱的另一端与密闭保温视频运动舱室的底部固定;密闭保温视频运动舱室内有固定的带保险带的可调节座椅、控制器、氧气供给系统以及若干数量的加热器;所述控制器与VR头显、升降柱相连;通过仿真与模拟产生和建立热环境、氧环境或通过电疗、按摩、针灸等方式对人体进行理疗。
  • 一种在心理咨询中用于缓解心理紧张的催眠装置-201821601042.0
  • 刘明娟 - 山西大同大学
  • 2018-09-29 - 2019-10-01 - A61M21/02
  • 本实用新型公开了一种在心理咨询中用于缓解心理紧张的催眠装置,包括底座,所述底座的底部表面开设有安装槽,在本实用新型中的支架内侧增加了可以伸缩调节长度的伸缩杆,使得伸缩杆可进行自由伸缩调节,不使用时,可伸缩杆完全收缩进限制滑槽内,使得钟摆式催眠器框架的高度降低,减小了空间的占用,更加方便携带;在本实用新型中主摆杆的一端与支摆杆的一端通过转轴连接,使得支摆杆可转动至主摆杆的收放卡槽内,并且主摆杆的另一端与连接轴通过卡合连接,方便安装拆卸,然后将折叠好的主摆杆和支摆杆卡进放置槽内,放置更加的方便,并且在底座的底部增加了安装槽,不使用时,可将摆盘的螺纹孔朝上与螺纹柱旋合,携带更方便,空间进一步减小。
  • 一种睡眠训练设备-201910530624.7
  • 马岩;奚华伟 - 深圳达芬奇睡眠科技有限公司
  • 2019-06-17 - 2019-09-27 - A61M21/02
  • 本发明公开了一种睡眠训练设备,包括有电源、连接电源的电路板以及连接电路板的发光模组;其中,所述电源包括有为整机设备供电的整机可充电电池模块、设置于整机设备上为发光模组供电的发光模组可充电电池模块以及充电管理模块;所述电路板上设置有控制模块、与控制模块连接的按键触摸模块、热感应开关模块以及发光模组亮度检测模块与电量监测模块、环境光亮度感光模块、以及软件算法模块。通过电路板上的控制模块接收到开关指令信息后,控制发光模组驱动光源,发出对人体褪黑素有促进或抑制的光,经过导光板将线光源变成面光源,通过扩散膜扩散,对眼球进行投射,从而达到睡眠训练的作用。
  • 基于呼吸频率调节的智能助眠方法及系统-201610556083.1
  • 杨帆;朱珊 - 大连工业大学
  • 2016-07-14 - 2019-09-27 - A61M21/02
  • 本发明公开了一种基于呼吸频率调节的智能助眠方法,包括如下步骤:采集对象N次呼吸的呼吸数据,计算呼吸频率fn并记录所述次数呼吸的时长tn;比较所述的呼吸频率fn与所述对象之前N次呼吸对应的呼吸频率f(n‑1);若呼吸频率fn>呼吸频率f(n‑1),播放与所述呼吸频率f(n‑1)对应的音频文件;若所述呼吸频率fn≤呼吸频率f(n‑1),播放与所述呼吸频率fn对应的音频文件,直至判定对象入睡。相应的系统包括呼吸采集单元,采集分析对象的呼吸数据;存储单元,存储不同频率的音频文件;处理单元,根据所述呼吸采集单元传输的对象的呼吸数据,分析对象N次呼吸的呼吸数据,计算呼吸频率fn并记录所述次数呼吸的时长tn,根据前述规则播放相应频率的音频文件。
  • VR情绪调节装置-201610984467.3
  • 周仁来 - 武汉智普天创科技有限公司
  • 2016-11-09 - 2019-09-27 - A61M21/02
  • 本发明公开了一种VR情绪调节装置,包括以无线电传输通讯连接的VR头戴式设备、游戏手柄、以及智能终端,所述智能终端包括:用户信息获取模块,利用传感组件实时感知用户语音信息和行为信息;情绪判断模块,根据感知的用户语音信息和行为信息,与用户预存储的特征语音信息和行为信息比对分析,判断用户的情绪状态,并从预存储的不同情绪状态对应的多个调节方案调取相应的调节方案;执行模块,根据用户的情绪状态执行相应的调节方案,调节方案为音乐或游戏。通过用户与虚拟人物的交互式对话获取用户的情绪状态,进而通过游戏和音乐手段对用户情绪进行调节,其能够有效缓解用户情绪,具有调节手段多样化、娱乐性强、互动性好、实用性强的优点。
  • 一种睡眠障碍治疗装置-201821924497.6
  • 郭仁真;王冰 - 深圳市福康达生物科技有限公司
  • 2018-11-20 - 2019-09-27 - A61M21/02
  • 本实用新型实施例属于健康技术领域,公开了一种睡眠障碍治疗装置,包括:用于对用户的头部进行磁刺激和诱导的头部治疗模块;用于对用户的躯干进行磁刺激和调理的躯干治疗模块;用于支撑用户的身体的载体模块;头部治疗模块和躯干治疗模块均安装于载体模块上,头部治疗模块设置于用户的头部位置,躯干治疗模块设置于用户的躯干位置。本实用新型实施例通过头部治疗模块对用户头部进行磁刺激,还通过躯干治疗模块对用户的躯干进行刺激和调理,以改善用户的血液循环和人体组织功能,达到全身理疗的目的。相较于现有技术单纯对头部进行磁刺激,该装置通过头部治疗模块和躯干治疗模块的共同作用,使得病症不易反弹,疗效得以巩固,治疗效果更好。
  • 一种睡眠引导装置、系统及系统的使用方法-201910633839.1
  • 陈青;常庆;陆峥 - 上海市嘉定区中心医院
  • 2019-07-15 - 2019-09-24 - A61M21/02
  • 一种睡眠引导装置、系统及系统的使用方法,属于医疗保健设备技术领域,特别涉及一种引导睡眠的系统及其使用方法。本发明包括控制器、按摩装置、VR显示装置、测距传感器、触觉传感器、眼动仪、精神压力分析仪和生物反馈检测仪。VR显示装置可以提供给待引导人员一个虚拟的场景来放松心情;测距传感器能够帮助判断待引导人员是否进行腹式呼吸;按摩装置可以在待引导人员放松时给待引导人员进行针对性的按摩;触觉传感器用于监测待引导人员身体各个部位是否足够放松;眼动仪、精神压力分析仪和生物反馈检测仪等可以用来判断待引导人员是否进入睡眠放松状态;控制终端能够接收其他设备给出的信号,并发出提示信息引导待引导人员由放松状态进入睡眠状态。
  • 一种基于人体呼吸分析的催眠装置-201820391452.0
  • 杨帆;艾布都·阿不都 - 杨帆
  • 2018-03-22 - 2019-09-24 - A61M21/02
  • 本实用新型涉及一种基于人体呼吸分析的催眠装置,该装置至少包括声音检测传感器、壳体、处理电路、音乐输出设备;声音检测传感器、处理电路和音乐输出设备固定在壳体内,处理电路分别与声音检测传感器和音乐输出设备电连接;通过检测声音检测传感器的人体呼吸输出信号,处理电路选择与人体相适应的催眠音频文件,处理电路通过控制和音乐输出设备输出催眠音频文件;使失眠者通过催眠音频进入深度入眠。本实用新型通过检测声音检测传感器的人体呼吸输出信号,选择与人体相适应的催眠音频文件;使失眠者进入深度入眠。选择与人体相适应的催眠音频文件是通过检测声音检测传感器的输出信号实现的,不会对人体产生负面影响。
  • 一种带有压平细沙功能的心理学沙盘-201821861678.9
  • 牛玉杰;张宏;温立汉;于译博 - 牛玉杰
  • 2018-11-12 - 2019-09-24 - A61M21/02
  • 一种带有压平细沙功能的心理学沙盘。属于心理学领域。它解决了现有对沙盘内细沙整平的方法是人工用刮板手动对细沙进行刮平,这种方式刮平方式效率较低,且整平后的细沙平整度和均匀度较差,容易对一些有强迫症的心理疾病患者产生不良心理暗示的问题。本实用新型包括沙盘主体、细沙压平辊、辊轴、横梁、两个支撑组件、两个连接杆和四个支腿,沙盘主体是长方形槽体,辊轴水平设置在沙盘主体内,且辊轴的轴线与沙盘主体沿宽度方向的中心线平行,细沙压平辊套装在辊轴上。本实用新型结构简单,操作方便快捷。
  • 用于使车辆内部的婴儿平静的装置和方法-201910183492.5
  • 埃克·施密特;斯蒂凡·沃尔特 - 福特全球技术公司
  • 2019-03-12 - 2019-09-20 - A61M21/02
  • 提供了一种用于使车辆内部的婴儿平静的装置(11、12、13、14、15、16、17)。该装置包括被配置为捕获取决于车辆(10)的内部(18)中的乘员的心跳的心跳输入信号的心跳传感器设备(11、12、13)、配置为产生取决于心跳输入信号的心跳输出信号的心跳信号处理设备(14);和配置为输出取决于心跳输出信号并且可由车辆(10)的内部(19)中婴儿感知的平静信号的平静信号输出设备(15、16、17)。该装置被配置为在捕获心跳输入信号期间至少间歇地直接输出平静信号。此外,提供了一种合适的车辆(10)和一种操作方法(30)。
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