[发明专利]一种公路路面自动拼铺车在审
申请号: | 201811058827.2 | 申请日: | 2018-09-11 |
公开(公告)号: | CN109162180A | 公开(公告)日: | 2019-01-08 |
发明(设计)人: | 周世鑫;韩永红;李国清;王林山;刘兴芳;顾玉辉;刘景辉;葛同府 | 申请(专利权)人: | 中建路桥集团有限公司;河北高达预应力科技有限公司 |
主分类号: | E01C19/52 | 分类号: | E01C19/52 |
代理公司: | 石家庄冀科专利商标事务所有限公司 13108 | 代理人: | 周晓萍 |
地址: | 050011 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 上机架 上下运动装置 下机架总成 车体 公路路面 控制装置 安装位置调整 角度调整机构 水泥混凝土路 电信号连接 吊钩 操作单元 间隔设置 前端设置 设置操作 设置检测 施工效率 预制拼装 装置安装 检测 施工 天气 应用 保证 | ||
一种公路路面自动拼铺车,包括车体、控制装置和拼铺装置,所述车体前端设置沿垂直方向内发生位移的上下运动装置,拼铺装置安装在上下运动装置上,拼铺装置包括上机架总成和下机架总成,上机架总成固定在上下运动装置上,下机架总成间隔设置于上机架总成下方,上机架总成上安装位置调整机构以及角度调整机构,下机架总成的下方安装吊钩,拼铺装置上设置检测单元,车体上设置操作单元,检测单元、操作单元分别与控制装置电信号连接。本发明能够适应不同天气、不同环境的应用,在保证施工质量的前提下,大幅度提高预制拼装水泥混凝土路面的施工效率。
技术领域
本发明涉及悬吊机械应用技术领域,具体的说是一种公路路面自动拼铺车。
背景技术
乡村公路是公路网中最细小的末端部分,俗称毛细血管,一般为三、四级公路,由于多种原因沥青路面施工不便,一般采用水泥路面现场浇筑施工艺铺筑。但由于乡村公路分布面广、单体工程量小,造成施工管理困难,层层转包现象严重,施工质量难以保证,道路质量与设计要求相差甚远,使用寿命缩短,往往通车两三年就要再投入资金进行翻修,造成巨大的资金浪费。
预制混凝土技术是工业化的建筑生产方式。20世纪末期,预制混凝土结构已经广泛用于工业与民用建筑,桥梁道路、地下结构、大型容器等市政工程结构领域,采用预制拼装技术是提高工程质量、缩短工期、节省造价的有效方法。
预制装配式混凝土结构的主要优点:节约劳动力成本、减少施工现场噪声粉尘污染、缩短工期、产品质量控制较好、生产效率高、材料利用率高,并且工厂化生产使得废水、废料的控制和再生利用容易实现。
虽然预制装配式混凝土结构有诸多优点,但由于道路工程线路普遍较长,起吊设备必须可以实现流动作业,并且要求在吊运路面预制砌块时,应能够稳定准确地将砌块吊起、并安装就位,这就要求必须首先解决预制砌块的实时位置的准确检测,并能够将其传输到控制电路进行处理,然后再控制拼铺装置动作,并将预制砌块准确铺设到路面上去,但目前却没有铺装路面的自控专用运输吊运设备。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种公路路面自动拼铺车,能够实现预制混凝土路面砌块起吊、位置和姿态调整和拼铺操作,能够实现自动作业。
为解决上述技术问题,本发明所采用的技术方案是:
一种公路路面自动拼铺车,包括车体、控制装置和拼铺装置,所述车体前端设置沿垂直方向内发生位移的上下运动装置,拼铺装置安装在上下运动装置上,拼铺装置包括上机架总成和下机架总成,上机架总成固定在上下运动装置上,下机架总成间隔设置于上机架总成下方,上机架总成上安装用于控制调整下机架总成在水平面内横向和纵向坐标的位置调整机构以及用于调整下机架总成在横向、纵向和垂向的倾角的角度调整机构,下机架总成的下方安装成对的用于开合起吊预制砌块的吊钩,所述拼铺装置上设置用于检测拼铺状态的检测单元,车体上设置用于操控拼铺装置的操作单元,所述检测单元、操作单元分别与控制装置电信号连接。
上述公路路面自动拼铺车,其进一步改进在于:所述检测单元包括抓取摄像头、拼铺摄像头、超声波传感器和倾角传感器,所述下机架总成的下方设置用于观察吊钩下部与砌块吊孔内预设吊杆配合情况以便于对抓取定位的抓取摄像头,所述下机架总成的上部边侧设置用于拼铺定位的拼铺摄像头;所述下机架总成的下方设置若干用于调节拼铺装置与地面保持平行的超声波传感器,所述下机架总成的下方还设置有用于测量拼铺装置与水平面角度的倾角传感器。
上述公路路面自动拼铺车,其进一步改进在于:所述操作单元包括安装在车体驾驶室内的用于由接收检测单元采集并经控制装置转换后信号的显示拼铺状态的显示器,还包括对控制装置输出信号用于控制拼铺装置动作的控制箱。
上述公路路面自动拼铺车,其进一步改进在于:所述车体内安装与控制装置电信号连接的用于测量车体与水平面角度的对比倾角传感器。
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